结论：法院调解书生效后未到履行期，公司变卖财产偿还未起诉债务，一般不构成拒不执行判决、裁定罪（拒执罪），但需根据具体情况进一步分析。

1. 拒执罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，拒执罪的构成需满足以下条件：

• 存在有效法律文书：如法院判决、裁定、调解书等，且已生效。
• 有能力执行而拒不执行：被执行人具备履行能力，但通过隐藏、转移财产等方式逃避执行。
• 情节严重：如导致判决无法执行、债权人遭受重大损失等。

关键点：拒执罪的核心是“有能力执行而拒不执行”，且需达到“情节严重”的程度。

2. 未到履行期是否影响拒执罪认定？

• 调解书未到履行期：若调解书明确约定履行期限（如“被告于2025年1月1日前偿还债务”），在履行期届满前，公司原则上无需履行债务。此时变卖财产偿还其他债务，一般不构成拒执罪，因为尚未进入执行阶段，且无“拒不执行”的故意。
• 例外情形：若公司变卖财产的行为明显具有逃避未来执行的故意（如提前转移核心资产、低价变卖等），且导致调解书无法履行，可能被认定为“有能力执行而拒不执行”。但实践中，此类情形需结合具体证据（如财产转移记录、公司财务状况等）综合判断。

3. 变卖财产偿还未起诉债务的合法性

• 公司自主经营权：公司有权在合法范围内处置自有财产（如偿还其他债务、投资等），只要未违反法律强制性规定（如破产法中的优先清偿规则）。
• 潜在风险：若公司明知调解书即将到期且无力履行，仍变卖财产偿还其他债务，可能被债权人主张“恶意逃避债务”，但需通过民事诉讼（如撤销权之诉）解决，而非直接构成拒执罪。

4. 实务建议

• 对债权人：
  • 若发现公司变卖财产可能影响调解书履行，可申请诉前财产保全或执行前财产保全，提前冻结公司资产。
  • 履行期届满后，若公司未履行，可立即申请强制执行，并关注公司财产变动情况，必要时提起债权人撤销权之诉。
• 对公司：
  • 在调解书履行期届满前，应谨慎处置核心资产，避免被认定为恶意逃避执行。
  • 若确需变卖财产，建议保留相关证据（如交易合同、付款记录等），证明交易合法性及资金用途。

5. 类案参考

• 案例1：某公司调解书约定3个月后还款，但公司在调解书生效后1个月内变卖厂房偿还银行贷款。法院认为，履行期未到，公司有权自主处置财产，不构成拒执罪。
• 案例2：某公司调解书生效后，明知无力履行，仍通过虚假交易转移资产。法院认定其构成拒执罪，判处公司法定代表人有期徒刑1年。

总结：未到履行期时，公司变卖财产偿还未起诉债务，通常不构成拒执罪，但需避免恶意逃避执行的嫌疑。若您遇到具体案件，建议提供更多细节（如调解书内容、财产变动情况等），以便进一步分析。