结论：在对方全责且其车辆保险赔偿限额不足以覆盖您的医疗费用等损失时，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：首先与对方及其保险公司协商；协商无果的，可以收集证据向法院提起诉讼。
分析说明：
保险赔偿的局限性：
- 对方车辆只有两千元的车险赔偿限额，这显然远远不足以覆盖您1.8万元的医疗费用。在这种情况下，保险赔偿只能起到部分补偿作用，无法完全弥补您的损失。
对方的全责地位：
- 既然对方被认定为全责，那么根据法律规定，对方应当承担您因事故产生的全部合理损失，包括但不限于医疗费用、误工费、护理费等。
超出保险赔偿部分的追偿：
- 协商途径：您可以首先尝试与对方进行协商，要求对方承担超出保险赔偿部分的损失。如果对方同意并能够履行赔偿义务，那么这是最快捷、最经济的解决方式。
- 诉讼途径：如果协商无果，您可以收集相关证据（如医疗费用发票、诊断证明、事故责任认定书等），向法院提起诉讼，要求对方赔偿超出保险赔偿部分的损失。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
行动建议：
收集证据：
- 确保您保存了所有与事故相关的证据，包括医疗费用发票、诊断证明、事故现场照片、事故责任认定书等。这些证据将在协商或诉讼过程中起到关键作用。
与对方协商：
- 在收集完证据后，您可以尝试与对方进行协商，明确提出您的赔偿要求，并说明法律依据。如果对方同意赔偿，建议签订书面赔偿协议，以确保双方权益。
寻求法律援助或提起诉讼：
- 如果协商无果，或者对方拒绝赔偿，您可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并遵循法院的诉讼程序。
特殊场景：
- 如果对方无力赔偿：
- 如果对方确实无力承担全部赔偿责任，您可以考虑与对方达成分期赔偿协议，或者通过其他方式（如申请道路交通事故社会救助基金）来减轻自己的经济负担。但请注意，这些方式可能需要满足一定的条件，并遵循相关的法律程序。
后续行动与风险防范：
- 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 及时咨询专业律师（即我，郑君律师，专注于刑事辩护、交通事故领域），以获取更具体的法律建议和指导。
- 在整个过程中，注意保护自己的合法权益，避免受到不必要的损失。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。