结论：针对您描述的情况，即开车碰到人但对方无大碍，却声称是故意行为并试图讹诈，您可以从法律责任认定、证据收集、应对策略三个角度来处理。
一、法律责任认定
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的认定主要依据事故发生时各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 若您确实非故意碰撞，且对方无严重伤害，通常情况下，您的责任可能相对较轻，甚至可能无责。但具体责任需由交警部门根据现场情况、证据等综合判断。
故意行为的认定：
- 对方声称您是故意碰撞，这需要充分的证据来支持。若无确凿证据证明您有故意行为，则不能仅凭对方口头陈述就认定您有故意。
- 故意行为在法律上通常涉及更严重的法律责任，包括刑事责任和民事赔偿责任。因此，对方需承担举证责任，证明您有故意行为。
二、证据收集
现场证据：
- 立即保护现场，拍照或录像记录事故现场情况，包括车辆位置、碰撞痕迹、周围环境等。
- 若有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续作证。
行车记录仪：
- 如果您的车辆安装了行车记录仪，确保保存好相关视频资料，这可能是证明您非故意碰撞的关键证据。
对方行为记录：
- 记录对方的行为和言论，特别是其声称您是故意碰撞的部分，以便后续作为证据使用。
三、应对策略
保持冷静，避免冲突：
- 面对对方的讹诈行为，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，以免事态升级。
及时报警：
- 立即报警，让交警部门介入处理。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。
联系保险公司：
- 及时联系您的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。保险公司会派员到现场进行勘查，并根据事故责任认定书进行理赔。
法律途径：
- 如果对方持续讹诈，甚至采取威胁、恐吓等手段，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。可以收集相关证据，向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、赔偿损失等。
特别提醒：在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，不要采取过激行为。同时，及时咨询并寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。