若要在法律上承认两姐妹被送养后认回的关系，需通过合法收养关系的解除与亲生父母子女关系的恢复程序来实现，具体如下：

1. 确认原收养关系的合法性：

   • 首先，需要确认两姐妹被送养时是否依法办理了收养登记手续。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。若原收养关系未依法登记，则可能不具备法律效力，但这并不意味着可以直接恢复与亲生父母的关系，仍需通过法律程序确认。

2. 解除原收养关系：

   • 若原收养关系合法有效，且两姐妹及亲生父母均希望恢复亲子关系，需先解除原收养关系。根据《民法典》第一千一百一十四条，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外。若两姐妹已成年，则收养关系可因一方要求而解除，但需协商一致或通过法院判决。
   • 解除收养关系通常需向法院提起诉讼，由法院根据双方情况判决是否解除。在诉讼过程中，需提供相关证据证明收养关系的存在及解除的合理性。

3. 恢复亲生父母子女关系：

   • 解除原收养关系后，两姐妹与亲生父母之间的亲子关系并不自动恢复。根据《民法典》及相关司法解释，被收养人与其亲生父母之间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。因此，要恢复亲子关系，需通过法律程序进行确认。
   • 一般情况下，若双方均同意恢复亲子关系，可共同向法院提出申请，由法院根据双方情况判决确认亲子关系。在申请过程中，需提供出生证明、户籍证明、收养关系解除证明等相关证据。

4. 办理户籍登记变更：

   • 在法院确认亲子关系后，两姐妹及亲生父母需持法院判决书等相关材料，到户籍管理部门办理户籍登记变更手续，将两姐妹的户籍关系恢复至亲生父母名下。

特殊情况说明：

• 若两姐妹被送养时未依法办理收养登记，且亲生父母与收养人之间存在争议，可能需要通过法律程序确认收养关系的无效或撤销，再进一步处理亲子关系的恢复问题。
• 在整个过程中，建议两姐妹及亲生父母咨询专业律师，以确保法律程序的顺利进行及自身权益的保障。