结论：非机动车道路被占用时，非机动车驾驶人确实可以在一定条件下借用机动车道行驶，这一规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。

详细解释与法律依据：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。” 以及第三十七条：“道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。” 虽然这两条并未直接说明非机动车被占用时可借用机动车道，但为理解非机动车与机动车的分道通行原则提供了基础。
   • 更为直接相关的是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条：“驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。” 这一条款明确规定了非机动车在特定情况下可以借用机动车道行驶。

2. 适用条件与注意事项：

   • 非机动车道被占用：这是借用机动车道的前提条件。如果非机动车道未被占用，非机动车应在其专用车道内行驶。
   • 确认安全：在借用机动车道前，非机动车驾驶人应确认周围交通环境安全，避免发生交通事故。
   • 迅速驶回：驶过被占用路段后，非机动车应迅速驶回非机动车道，不得长时间占用机动车道。
   • 机动车让行：机动车在遇到非机动车借用机动车道时，应当减速让行，确保非机动车的安全。

3. 法律后果：

   • 如果非机动车驾驶人违反上述规定，在非机动车道未被占用的情况下擅自借用机动车道行驶，或者在借用机动车道后未迅速驶回非机动车道，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款等。
   • 如果因非机动车驾驶人违反规定借用机动车道而导致交通事故的发生，非机动车驾驶人可能需要承担相应的法律责任。

建议：

• 作为非机动车驾驶人，在遇到非机动车道被占用的情况时，应首先确认周围交通环境安全，然后谨慎借用机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。
• 作为机动车驾驶人，在遇到非机动车借用机动车道时，应减速让行，确保非机动车的安全通行。

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