非机动车在一般情况下应当遵循分道通行的原则，即在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。然而，也存在一些特定情形，允许非机动车借道机动车道行驶，具体包括以下几种情况：
交通标志、标线允许借道：
- 若道路上设置有明确的交通标志或标线，指示在特定路段、时段允许非机动车借道机动车道，那么非机动车可以依据这些指示安全、有序地借道行驶。
- 在此过程中，非机动车驾驶人应严格遵守交通标志、标线的具体规定，如行驶时段、路段限制等，并确保行车安全。
非机动车道被占用：
- 当非机动车道因工程施工、道路损坏、交通事故或其他原因无法正常通行时，非机动车可以在受阻路段借用相邻的机动车道行驶。
- 借道时，非机动车必须确保不影响机动车道的正常通行，遵循交通规则，如观察交通情况、确保安全后通过，并尽快驶回非机动车道。
在非机动车借道机动车道行驶时，还需要特别注意以下安全原则：
- 遵守本车道车辆先行的原则：非机动车在借道时，应尊重机动车道上其他车辆的优先权，不得妨碍其他车辆的正常行驶。
- 保持安全距离：为减小对机动车道的影响，非机动车在借道时应尽可能靠近道路右侧行驶，并与其他车辆保持足够的安全距离。
- 及时返回非机动车道：一旦借道行驶的条件消失，如非机动车道恢复通行，非机动车应立即返回非机动车道，继续按照规定的路线行驶。
此外，如果非机动车违反规定在机动车道行驶，将面临交通管理部门的处罚，可能包括警告、罚款或扣留非机动车等。同时，在交通事故中，违法在机动车道行驶的非机动车也可能会被认定负有一定责任。
综上所述，非机动车在特定情况下可以借道机动车道行驶，但必须严格遵守交通规则和安全原则，确保自身和他人的行车安全。