核心结论：开庭时委托人临时要求更换他人代理，需分情况处理，具体如下：

1. 若委托人已签署授权委托书且未明确限制更换代理人的条件
   根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人有权委托一至二人作为诉讼代理人。若原授权委托书未约定“不得更换代理人”或类似条款，委托人可书面通知法院及你方终止委托关系，并重新提交新的授权委托书（需载明新代理人信息及权限）。此时，法院一般会准许更换，但需注意：

   • 时间限制：若临近开庭（如当日或前一日），法院可能因程序衔接问题拒绝更换，要求原代理人继续参与庭审，避免延误诉讼进程；
     
   • 证据衔接：若原代理人已提交证据或参与庭前准备，新代理人需快速熟悉案情，否则可能影响举证质证效果。

2. 若委托人未签署授权委托书或原委托书已失效
   若原委托关系未通过书面形式确立（如仅口头约定），或原委托书已过有效期（如约定“至一审终结”但案件已进入二审），委托人可直接与新代理人签署委托书并提交法院，此时更换无实质障碍。但需注意：

   • 法院审查：法院可能要求委托人说明更换原因（如原代理人身体不适、利益冲突等），若理由不合理（如单纯对原代理人不满），可能被要求补充说明；
     
   • 对手方异议：若对方提出“更换代理人系为拖延诉讼”等异议，法院可能要求委托人提交书面承诺（如保证新代理人按时参与庭审），否则可能维持原代理人参与。

3. 若委托人要求更换的“他人”不符合代理人资格
   根据《民事诉讼法》第六十一条，代理人需为律师、基层法律服务工作者，或当事人的近亲属、工作人员、所在社区推荐的公民。若委托人要求更换的“他人”不属于上述范围（如朋友、无资质的“法律顾问”），法院将直接拒绝更换申请，原代理人需继续参与诉讼。

操作建议：

• 立即与委托人沟通：确认更换原因、新代理人身份及授权范围，要求委托人出具书面《更换代理人通知书》并签字；
  
• 联系法院：向书记员说明情况，提交新授权委托书及通知书，询问是否需要补充材料（如新代理人身份证明、律师证复印件等）；
  
• 交接案卷材料：若更换被准许，与原代理人（若你为被更换方）或新代理人（若你为原代理人）完成证据、笔录等材料的交接，避免遗漏关键信息。
  

风险提示：若更换导致庭审延误或证据准备不足，委托人可能以“代理人失职”为由要求你方承担责任（如赔偿诉讼费、律师费等）。因此，务必在更换前明确责任划分（如要求委托人书面确认“更换系自身决定，与原代理人无关”）。

如有具体案情（如案件阶段、更换原因等），可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。