当遇到肇事司机全责但保险公司赔偿很少的情况时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、审视赔偿依据与原因
首先，您需要详细阅读保险合同，了解保险责任范围、赔偿限额以及免赔条款等关键内容。保险公司的赔偿通常是基于合同约定的，因此某些费用可能不在保险责任范围内，或者由于存在免赔率扣除、保险金额或赔偿限额不足等情况，导致赔偿金额较少。同时，您还需要核实交通事故责任认定书，确保责任划分准确无误，因为责任比例直接影响保险公司的赔偿金额。
二、收集补充证据
为了证明您的实际损失，您需要收集并整理好相关证据。这包括：
损失证据：如车辆维修发票、定损单、施救费发票等，以证明您的财产损失。对于车内贵重物品的损坏，您还需要提供购买凭证、照片等证据。
医疗费用证据：整理好医院的诊断证明、病历、检查报告、医疗费发票、用药清单等。如果您有后续康复费、护理费等需求，也需要收集相关医嘱或鉴定意见作为索赔依据。
误工及收入证据：提供单位开具的误工证明、工资单、收入流水等，以证明您因交通事故导致的误工损失。如果您是个体经营者或无固定收入者，可以提供相关经营证明、纳税记录等。
三、与保险公司沟通协商
在收集好证据后，您可以主动与保险公司的理赔人员沟通，清晰阐述您认为赔偿不足的理由，并出示新收集的证据。要求保险公司重新评估赔偿金额。如果与理赔人员沟通效果不佳，您可以向保险公司的客服投诉热线反映情况，或者向保险行业协会、保险监管部门（如银保监会及其派出机构）投诉，请求协助处理。
四、寻求外部协助与法律途径
交警调解：您可以请求交警部门介入调解，根据事故情况和相关法律法规，协助双方协商合理的赔偿方案。
申请保险代位赔偿：如果肇事车辆购买了保险且保险公司同意，您可以向自己的保险公司申请代位赔偿。保险公司将先行赔付，并取得对肇事司机的追偿权。
法律咨询与诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，您可以咨询专业律师，了解保险公司的赔偿是否合理，判断是否存在侵权行为。如协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，由法院依法判定赔偿金额。在诉讼过程中，为了防止肇事司机转移财产逃避赔偿，您可以申请财产保全。判决生效后，如果肇事司机仍不赔偿，您应立即申请强制执行。
五、考虑车主连带责任
如果肇事司机并非车辆所有人，您还可以考虑通过协商或诉讼要求车主承担连带赔偿责任。但这一途径需要根据具体情况和法律规定来确定，因此建议您在采取行动前咨询专业律师。
总结与建议：
面对肇事司机全责但保险公司赔偿很少的情况，您应首先审视赔偿依据和原因，然后积极收集证据并与保险公司沟通协商。如果协商无果，您可以寻求外部协助或通过法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好证据、咨询专业律师并采取相应的法律措施是至关重要的。同时，为了预防类似问题的发生，您可以在购买保险时考虑增加保险金额或购买更全面的保险保障。