在追尾事故中，若修车费用保险公司未予赔偿，您随时可以去法院起诉，但需注意诉讼时效为三年。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起，您有三年的时间来提起诉讼。
   • 在追尾事故中，如果您与保险公司就修车费用的赔偿问题无法达成一致，且您认为保险公司的拒赔或拖延赔偿行为损害了您的合法权益，那么您可以在事故发生后三年内的任何时间向法院提起诉讼。

2. 起诉前的准备：

   • 在决定起诉之前，建议您先收集并整理好相关证据，如事故认定书、修车发票、保险合同等，以证明您的损失和保险公司的责任。
   • 您还可以尝试与保险公司进行协商或调解，看是否能够达成赔偿协议，从而避免不必要的诉讼。

3. 起诉流程：

   • 如果您决定起诉，需要撰写起诉状并提交给法院。起诉状中应明确列明您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 注意事项：

   • 在诉讼过程中，您需要遵守法院的诉讼程序和规定，如按时出庭、如实陈述事实等。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业律师的帮助。