结论：针对您父亲的车一周内被您刮了两次的情况，这主要涉及到家庭内部的财产损害问题，通常不直接涉及法律纠纷，但可以从家庭内部处理、保险理赔以及预防再次发生等角度来考虑。
家庭内部处理：
- 沟通协商：首先，建议您与父亲进行坦诚的沟通，说明情况并表达歉意。家庭内部的问题往往可以通过协商来解决，您可以主动提出承担修理费用或者以其他方式弥补损失。
- 制定规则：为了避免类似情况再次发生，您可以与父亲一起制定一些家庭用车规则，比如明确驾驶责任、规定驾驶前的检查流程等。
保险理赔（如果车辆已投保）：
- 查看保险条款：如果车辆已经投保了车损险等相关险种，您可以查看保险条款，了解在车辆被家庭成员刮擦的情况下是否可以获得理赔。
- 报案理赔：如果符合保险理赔条件，您可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便获得理赔。但需要注意的是，有些保险条款中可能规定了家庭成员之间的刮擦不属于理赔范围，或者有一定的免赔额，因此需要仔细阅读保险条款。
- 特殊情况说明：即便保险条款未明确排除家庭成员间的刮擦理赔，但在实际操作中，保险公司可能会要求提供非故意行为的证明，以避免道德风险。因此，在报案时，应如实说明情况，并配合保险公司的调查。
预防再次发生：
- 提高驾驶技能：如果您认为自己的驾驶技能有待提高，可以考虑参加一些驾驶培训课程，学习更多的驾驶技巧和安全知识。
- 增强安全意识：在驾驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免分心驾驶或者疲劳驾驶等危险行为。
- 定期检查车辆：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态，减少因车辆故障导致的刮擦事故。
额外建议：虽然这种情况通常不涉及法律纠纷，但如果刮擦行为造成了较大的经济损失或者引发了家庭矛盾，您可以考虑寻求第三方调解或者咨询专业律师（即我，张永明律师，专注于交通事故领域）的意见，以便更好地解决问题。不过，在大多数情况下，通过家庭内部的沟通和协商，应该能够找到一个双方都能接受的解决方案。
最后，家庭和睦是最重要的，希望您能够妥善处理这个问题，并与父亲保持良好的沟通和关系。如果您还有其他关于交通事故或者家庭财产方面的问题，欢迎随时向我咨询。