我国《道路交通安全法》及其实施条例中，对县道等公路上摆摊设点的规定主要集中在以下条文，核心结论是：禁止在县道等公路上摆摊设点，具体依据和解释如下：

1. 《道路交通安全法》第三十一条
   该条明确规定：“未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。”
   解释：县道属于公路范畴，摆摊设点属于“非交通活动”，若未取得相关部门（如交通管理部门、城管部门）的许可，直接占用县道摆摊即构成违法。此规定适用于所有等级的公路，包括国道、省道、县道、乡道等。

2. 《道路交通安全法》第五十六条
   该条针对机动车停放作出规定，但延伸适用可理解为：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”
   解释：若摆摊设点需占用道路停车或堆放物品，可能同时违反此条关于“妨碍通行”的规定，尤其是摊位导致道路变窄、视线受阻或引发交通拥堵时。

3. 《公路安全保护条例》第十六条
   该条例进一步细化规定：“禁止在公路、公路用地范围内摆摊设点、堆放物品、倾倒垃圾、设置障碍、挖沟引水、打场晒粮、种植作物、放养牲畜、采石、取土、采空作业、焚烧物品、利用公路边沟排放污物或者进行其他损坏、污染公路和影响公路畅通的行为。”
   解释：此条明确将“摆摊设点”列为禁止行为，且“公路用地范围”包括公路两侧边沟（截水沟、坡脚护坡道）外缘起不少于1米的区域。因此，即使在县道边缘但未超出公路用地范围摆摊，仍属违法。

补充说明：

• 法律后果：根据《公路安全保护条例》第六十二条，违反上述规定的，由交通主管部门责令停止违法行为，可处5000元以下罚款；若因此引发交通事故或造成公路损坏，还需承担民事赔偿责任。
  
• 例外情形：若因特殊原因需临时占用县道摆摊（如举办集市、节庆活动），需提前向交通主管部门申请行政许可，并按照批准的时间、地点、范围经营，同时采取防护措施确保安全。
  

建议：若您或他人因摆摊设点被处罚，或需了解具体行政许可流程，可直接向我咨询，我会结合地方性法规进一步分析。