吊车作业时发生事故导致第三者伤残，保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若吊车已投保第三者责任险且事故在保险范围内
   根据《保险法》第六十五条及第三者责任险条款，若吊车在作业过程中因过失（如操作不当、设备故障等）导致第三者伤残，且事故属于保险合同约定的赔偿范围（如碰撞、倾覆、坠落等），保险公司通常需在责任限额内承担赔偿责任。赔偿范围一般包括医疗费、残疾赔偿金、误工费等合理费用，但需以保险合同约定的免责条款为限（如故意行为、酒驾等免赔情形）。

2. 若事故属于保险免责范围或未投保相关险种

   • 免责情形：若事故因吊车驾驶员故意行为、无证操作、超载、违反安全规程等导致，或属于保险合同明确排除的“战争、核污染”等不可抗力情形，保险公司可能拒赔。
     
   • 未投保情形：若吊车未投保第三者责任险，或仅投保了车损险等非责任险种，则第三者伤残赔偿需由吊车所有人或使用人自行承担，可能涉及《民法典》第1165条的过错责任原则，即根据过错比例赔偿。

3. 特殊情形：雇主责任与工伤保险的叠加
   若第三者为吊车驾驶员的雇员（如辅助工），且事故因工作原因导致，则可能同时涉及《工伤保险条例》下的工伤赔偿。此时，第三者（雇员）可同时主张工伤保险待遇和向雇主（或保险公司）主张侵权赔偿，但医疗费等实际支出部分通常不可重复获赔。

建议行动：

• 立即报案并保护现场，通知保险公司及交警部门；
  
• 收集事故证据（如现场照片、监控、证人证言）；
  
• 审核保险合同条款，确认是否属于保险责任；
  
• 若协商无果，可依法向法院起诉保险公司或责任方。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故原因等），可向我补充说明，以便更精准分析。