结论：洗衣机放在楼下被拿走是否构成盗窃，需结合具体情况判断，主要看拿走洗衣机的人是否具有非法占有的目的，以及是否采取了秘密窃取的手段。以下从不同角度进行分析：

1. 若拿走者明知洗衣机非己有，且意图非法占有：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在此情境下，若拿走者明知洗衣机不属于自己，却意图通过秘密手段（如趁无人注意时搬走）将其据为己有，且洗衣机的价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：一旦构成盗窃罪，拿走者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金。

2. 若拿走者误以为洗衣机是无人认领的废弃物：

   • 法律背景：在此情况下，拿走者可能缺乏非法占有的故意，因为其主观上认为洗衣机是无主物。根据刑法原理，盗窃罪的成立要求行为人具有非法占有的目的。若拿走者确实误以为洗衣机是废弃物，且没有证据表明其明知洗衣机有主人，则可能不构成盗窃罪。
   • 法律建议：然而，即使拿走者误以为洗衣机是废弃物，若其实际拿走了有主物，且该行为给洗衣机主人造成了损失，洗衣机主人仍有权要求拿走者承担民事赔偿责任，如返还洗衣机或赔偿其价值。

3. 特殊情况考虑：

   • 若洗衣机被放置在公共区域，且未设置明显标识表明其有主人：这种情况下，拿走者的行为可能更容易被解释为误拿或拾得遗失物，而非盗窃。但即便如此，若洗衣机主人能够证明洗衣机是其所有，且拿走者拒绝返还，洗衣机主人仍可通过民事途径追索。
   • 若拿走者与洗衣机主人之间存在某种关系（如邻居、租客等）：这种情况下，拿走者的行为可能受到更多社会道德和法律规范的约束。即使不构成盗窃罪，拿走者也可能因违反诚信原则或租赁合同等而承担民事责任。

进一步思考：在处理此类案件时，关键在于证明拿走者的主观意图和客观行为。洗衣机主人应尽可能收集证据，如监控录像、目击者证言等，以证明洗衣机是其所有且被拿走者非法占有。同时，若洗衣机价值较高或拿走者行为恶劣，洗衣机主人应及时向公安机关报案，以便追究拿走者的刑事责任或通过民事途径维护自身权益。

总结：洗衣机放在楼下被拿走是否构成盗窃，需根据拿走者的主观意图和客观行为综合判断。若您遇到此类情况，且不确定如何处理，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。