合同刚签完，原则上应当履行，但在特定情况下是可以取消或解除的。以下是对此问题的详细分析：
一、双方协商一致解除合同
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条的规定，当事人协商一致，可以解除合同。这意味着，如果合同双方在签订合同后，经过友好协商并达成一致意见，同意取消合同，那么该合同的取消行为是合法有效的。例如，甲乙双方在签订房屋租赁合同后，发现租赁房屋存在特殊情况不适合租赁，经沟通后双方都同意取消租赁合同，这种取消行为即符合法律规定。
二、法定解除合同的情形
在以下法定情形下，当事人也可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的：不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，如自然灾害、政府行为等。若因此导致合同无法履行，当事人可以解除合同。
预期违约：在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的，另一方可以解除合同。
迟延履行主要债务：当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的，另一方可以解除合同。
其他违约行为致使不能实现合同目的：如因一方迟延履行债务或有其他违约行为导致合同目的无法实现，另一方有权解除合同。
法律规定的其他特定情形：如承租人无正当理由未支付或迟延支付租金，出租人在催告无果后可以解除合同等。
三、约定解除合同的情形
如果当事人在合同中事先约定了特定的解除条件，当这些条件成就时，一方或双方可以依据合同约定解除合同。例如，合同中约定若某种原材料价格在一定期限内上涨超过一定比例，双方可以解除合同。
四、特殊情况下的合同撤销
除了上述解除情形外，还存在一些特殊情况下的合同撤销：
重大误解或欺诈、胁迫：如果合同在签订时存在重大误解，或者一方被欺诈、胁迫而签订合同，受损害方可以向法院或仲裁机构申请撤销合同。
涉及未成年人：如果与未成年人签订的合同未经其监护人同意，则该合同可以被取消。
五、违约责任
需要强调的是，如果不存在上述合法的解除事由，一方擅自取消合同将构成违约，并需要承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。
实际操作建议
仔细阅读合同条款：在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，特别是关于合同解除和违约责任的部分。确保自己充分理解并接受这些条款后再行签字。
明确约定解除条件：如有可能，建议在合同中明确约定合同解除的条件和程序，以便在需要时能够依法依规地解除合同。
及时咨询专业律师：若遇到合同解除的纠纷或不确定是否可以取消合同，应及时向我咨询，以获取针对性的法律建议和帮助。
综上所述，合同的取消或解除并非随意而为，必须基于法律规定的情形或双方当事人的约定。因此，在签订合同前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。