结论概述：在没有合同的情况下，客户尾款未给完而将货物全部拿回，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下我将从多个角度进行详细分析。
一、法律关系分析
合同关系缺失：
- 在没有书面合同的情况下，双方之间的交易可能构成口头合同或事实合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以是书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即使没有书面合同，双方之间的交易行为仍然可能受到法律保护。
货物所有权转移：
- 货物的所有权转移通常与货款的支付相关联。如果双方约定了货款支付与货物所有权转移的条件，那么客户在未支付完尾款的情况下拿回货物，可能构成对货物所有权的侵犯，具体取决于双方之间的约定和实际情况。
二、行为合法性判断
如果客户拿回货物构成违约：
- 如果双方之间存在口头或事实上的合同关系，且客户在未支付完尾款的情况下拿回货物违反了合同约定，那么这一行为可能构成违约。在此情况下，您有权要求客户支付剩余尾款，并可能要求其承担违约责任，如赔偿损失等。
如果客户拿回货物不构成违约：
- 如果双方之间没有明确的合同约定，或者客户拿回货物的行为并不违反双方之间的交易习惯或行业惯例，那么这一行为可能不构成违约。然而，这并不意味着您可以无条件地接受这一结果。您仍然可以尝试与客户协商解决，或者通过法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼要求客户支付尾款或返还货物等。
三、法律建议
收集证据：
- 无论客户拿回货物的行为是否构成违约，您都应该尽快收集相关证据，如交易记录、聊天记录、证人证言等，以证明双方之间的交易关系和客户的违约行为（如果存在的话）。
协商解决：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与客户进行协商解决。通过友好沟通，您可能能够达成一个双方都能接受的解决方案，如分期支付尾款、以其他方式补偿等。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求客户支付剩余尾款或返还货物，并可能要求其承担诉讼费用和律师费用等。
四、可能后果
- 如果客户拿回货物的行为构成违约，且您通过法律途径成功维护了自己的权益，那么客户可能需要支付剩余尾款、赔偿损失，并可能承担诉讼费用和律师费用等。
- 如果客户拿回货物的行为不构成违约，或者您无法通过法律途径成功维护自己的权益，那么您可能需要承担一定的经济损失，并可能需要重新寻找买家或采取其他措施来减少损失。
总结与启示：在没有合同的情况下，客户尾款未给完而将货物全部拿回的行为是否违法，需根据具体情况来判断。为了维护自己的权益，您应该尽快收集相关证据，尝试与客户协商解决，并在必要时通过法律途径来寻求帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。