关于在配送服务有限公司签订的借车协议能否退的问题，这主要取决于协议的具体内容以及双方协商的结果，以下分情况讨论：

1. 协议中有明确退车条款：

   • 如果借车协议中明确规定了退车的条件、流程以及可能产生的费用或责任，那么双方应当按照协议中的约定来执行。例如，协议可能规定在特定条件下（如车辆故障、借车人需求变化等），借车人有权退车，但可能需要支付一定的违约金或承担其他责任。
   • 建议：仔细阅读协议中的退车条款，了解自己的权利和义务，然后与配送服务有限公司进行协商，按照协议约定办理退车手续。

2. 协议中没有明确退车条款：

   • 如果借车协议中没有明确规定退车的相关事宜，那么退车问题就可能变得复杂一些。在这种情况下，双方需要通过协商来达成一致意见。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当遵循公平、诚实信用的原则来履行合同义务。如果一方希望解除合同（即退车），应当与另一方进行协商，并尽量达成一致意见。如果协商不成，可能需要通过法律途径来解决争议。
   • 建议：首先尝试与配送服务有限公司进行友好协商，说明自己的退车原因和诉求，争取达成一致意见。如果协商不成，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的解决途径。

3. 特殊情况下的退车：

   • 如果借车期间车辆出现严重故障或安全隐患，且配送服务有限公司未能及时提供维修或更换服务，借车人可能有权要求退车。
   • 另外，如果配送服务有限公司存在违约行为（如未按约定提供车辆、车辆与约定不符等），借车人也有权要求退车并可能要求赔偿损失。
   • 建议：在遇到这些特殊情况时，借车人应当及时收集相关证据（如照片、视频、聊天记录等），并与配送服务有限公司进行沟通。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

在处理退车问题时，还需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是协商还是法律途径，保留好与借车协议相关的所有证据都是非常重要的。这包括协议本身、付款记录、车辆状况照片或视频等。
• 及时沟通：如果借车人希望退车，应当尽早与配送服务有限公司进行沟通，避免因为拖延而导致问题复杂化。
• 了解法律权益：在处理退车问题时，借车人应当了解自己的法律权益和可能的解决途径，以便在必要时采取合适的行动。

若你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。