结论是：车放在饭店门口被撞，自己承担30%责任的情况下，是可以走保险的，但具体理赔情况需根据保险条款和事故具体情况来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、保险理赔的基本原则
在交通事故中，如果车辆投保了相应的保险（如交强险、商业第三者责任险、车损险等），那么根据保险合同的约定，保险公司应当在保险责任范围内对被保险车辆因事故造成的损失进行赔偿。这包括车辆本身的损失以及因事故给第三方造成的损失。
二、责任比例与保险理赔的关系
交强险部分：
- 交强险是强制性的车辆保险，其赔偿范围通常包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。在交通事故中，无论责任比例如何，交强险都会在一定的限额内进行赔偿。因此，即使您承担30%的责任，交强险仍然会在其赔偿限额内对您的车辆损失或第三方损失进行赔偿。
商业险部分：
- 商业险（如车损险、商业第三者责任险等）的赔偿则通常根据事故责任比例来确定。如果您投保了车损险，且事故中您的车辆受到损失，那么保险公司会根据您承担的责任比例（在此案例中为30%）以及车损险的保险金额和免赔额等条款，来计算应赔偿给您的金额。
- 同样，如果您投保了商业第三者责任险，且事故中给第三方造成了损失，保险公司也会根据您承担的责任比例来计算应赔偿给第三方的金额。
三、理赔流程与注意事项
及时报案：
- 发生事故后，您应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料（如事故认定书、车辆损失照片、维修发票等）。
配合调查：
- 保险公司可能会派员对事故现场进行查勘，或要求您提供进一步的证明和资料。您应积极配合保险公司的调查工作，以便保险公司能够准确评估事故损失和责任比例。
审核理赔：
- 保险公司会根据您提供的证明和资料以及保险合同的约定，对理赔申请进行审核。如果审核通过，保险公司会按照约定的方式向您支付赔偿金。
注意事项：
- 在理赔过程中，您应注意保留好所有相关证明和资料，以便在需要时提供给保险公司或法院。
- 如果您对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来解决争议。
四、特殊情况下的处理
- 如果事故中存在其他特殊情况（如对方逃逸、无证驾驶等），可能会影响保险公司的理赔决定。在这种情况下，您应及时向保险公司说明情况，并提供相关证据以支持您的理赔申请。
最后建议：在实际操作中，建议您仔细阅读保险合同中的条款和细则，了解保险公司的理赔政策和流程。如果仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。