结论：在欠私人钱到期没还上的情况下，即使双方同意将车辆开走，这一行为仍可能涉及违法，具体取决于车辆的所有权归属、占有状态以及双方协议的具体内容。不过，若双方明确达成以车辆抵债的合法协议，并依法办理相关手续，则该行为合法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律性质与后果
财产权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何单位或个人不得非法侵占或处分他人的财产。因此，即使双方存在债务关系，也不能随意处分债务人的车辆，除非有明确的法律依据或双方合法协议。
物权转移原则：
- 动产物权的设立和转让自交付时发生效力。若要将车辆的所有权转移给债权人，必须依法办理相关的过户手续，否则，即使车辆在债权人手中，其所有权仍属于债务人。
可能的法律后果：
- 民事责任：若未经债务人同意或未依法办理过户手续而擅自开走车辆，债权人可能构成对债务人财产权的侵犯，需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
- 刑事责任：若行为严重，如通过秘密手段或暴力、胁迫等手段强行开走车辆，且达到一定金额标准，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事追究。
二、合法债权实现方式
协商与调解：
- 双方可以尝试通过友好协商或请第三方调解来解决债务纠纷。在协商过程中，可以就车辆的处置达成合法协议，如以车辆抵债，并依法办理相关手续。
法律诉讼与强制执行：
- 若协商和调解均无法解决问题，债权人可以向人民法院提起民事诉讼，要求债务人返还借款。在获得生效法律文书后，若债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等处置措施。在此过程中，若车辆被法院查封或扣押，债权人可以在法律允许的范围内通过合法程序取得车辆的所有权。
财产保全：
- 在诉讼过程中，债权人还可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，向人民法院申请财产保全，以确保债务人的财产不被转移或隐匿，为后续的强制执行提供保障。
三、特殊情况处理
- 以车辆抵债的合法协议：
- 若双方明确达成以车辆抵债的合法协议，并依法办理了相关的过户手续，则该行为合法。在此情况下，债权人取得车辆的所有权是合法的，不受上述法律后果的约束。
四、建议与注意事项
遵守法律程序：
- 在处理债务纠纷时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。
明确协议内容：
- 若双方达成以车辆抵债的协议，务必明确协议内容，并依法办理相关的过户手续，以确保协议的合法性和有效性。
寻求专业帮助：
- 在处理复杂的债务纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
总结：面对欠私人钱到期没还上的情况，债权人应保持冷静，通过合法途径解决债务纠纷。擅自开走他人车辆或未经合法程序以车辆抵债都可能涉及违法，并可能引发严重的法律后果。因此，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益，通过协商、调解或诉讼等合法手段来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。