结论：拿车做私人贷款钱没还完，私自把车开走是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及违法或违约行为。

分析说明：

1. 若贷款合同中有明确约定车辆抵押或质押条款：

   • 在这种情况下，车辆可能已成为贷款的担保物。根据《民法典》的相关规定，抵押物或质押物在债务未清偿前，其处置权受到限制。
   • 如果借款人未经贷款人同意，私自将车辆开走，这可能构成对贷款人财产权的侵犯，贷款人可以依据合同和相关法律规定，要求借款人返还车辆，并可能追究其违约责任或侵权责任。

2. 若贷款合同中未明确约定车辆抵押或质押条款，但车辆实际已交付给贷款人作为担保：

   • 即便合同中没有明确条款，如果车辆已实际交付给贷款人，且双方有口头约定或行业惯例表明车辆作为担保，借款人私自开走车辆也可能被视为违约行为。
   • 贷款人可以依据实际交付的事实和双方之间的约定（如果有的话），要求借款人承担违约责任，如赔偿损失等。

3. 若贷款合同中既未明确约定车辆抵押或质押条款，车辆也未实际交付给贷款人：

   • 在这种情况下，车辆的所有权仍属于借款人，借款人理论上可以自由处置车辆。
   • 但是，如果借款人通过欺骗、隐瞒等手段获取贷款，并意图通过私自开走车辆来逃避债务，这可能构成欺诈行为，贷款人可以报警并追究借款人的刑事责任。
   • 另外，即使车辆所有权未转移，借款人私自开走车辆也可能违反贷款合同中的其他条款（如还款义务等），贷款人仍可以依据合同要求借款人承担违约责任。

行动建议：

• 对于借款人：应严格遵守贷款合同的约定，按时还款。如果确实遇到还款困难，应与贷款人协商解决方案，如延期还款、分期还款等，避免私自处置担保物或逃避债务。
• 对于贷款人：在签订贷款合同时，应明确约定担保物的处置方式、违约责任等条款。如果借款人私自开走车辆，贷款人应及时与借款人沟通，要求其返还车辆并承担违约责任。如果沟通无果，贷款人可以寻求法律途径解决纠纷。

法律后果：

• 借款人私自开走车辆可能面临贷款人的违约责任追究，包括赔偿损失、支付违约金等。
• 如果借款人的行为构成欺诈或侵犯财产权等违法行为，还可能面临刑事责任的追究。

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