保险公司拒赔后，被保险人仍有可能通过合法途径要回赔偿，但能否成功取决于具体情形和法律依据。以下是详细分析：

1. 审查保险合同条款与拒赔理由
   首先需确认保险公司拒赔的具体理由（如未如实告知、事故不属于保障范围、等待期出险等），并核对保险合同中对应条款。若保险公司拒赔理由缺乏合同依据或违反法律规定（如未尽明确说明义务、错误解释条款），被保险人可通过法律途径主张赔偿。

2. 法律救济途径

   • 协商与投诉：可先与保险公司协商，或向当地银保监会投诉（部分地区设有保险纠纷调解机构），通过行政干预推动解决。
     
   • 诉讼或仲裁：若协商无果，可直接向法院起诉或依据合同约定申请仲裁。法院会审查保险合同效力、事故是否属于保险责任、保险公司是否履行提示说明义务等，若保险公司存在过错，可能判决其承担赔偿责任。

3. 关键证据与诉讼时效

   • 证据收集：需保留保险合同、缴费凭证、事故证明、医疗记录、拒赔通知书等材料，以证明保险事故发生且符合赔付条件。
     
   • 诉讼时效：人寿保险纠纷诉讼时效为5年，其他保险为2年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算。逾期可能丧失胜诉权。

4. 常见成功要回赔偿的情形

   • 保险公司未对免责条款作明确提示或说明（如未加粗标注、未口头告知），导致被保险人不知情，条款可能被认定无效。
     
   • 事故属于保险责任范围，但保险公司以内部规定或错误理解条款为由拒赔。
     
   • 保险公司存在拖延定损、未及时调查等程序性违规，影响被保险人权益。

行动建议：若认为拒赔不合理，建议立即整理相关材料，委托专业律师分析合同条款与拒赔理由，制定维权策略。时间紧迫性较强，需尽快启动程序以避免超过诉讼时效。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性建议。