黄灯最后一秒车辆已经在路中央掉头，一般不算闯红灯，但需结合具体情况和当地交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不算闯红灯的情况
信号灯控制与标志情况：
- 在设有交通信号灯控制的路口，若路口明确设有允许机动车掉头的标志，或虽无专门掉头标志但亦无禁止掉头标志，并且车辆处于最左侧左转车道，当黄灯亮起时，只要车辆前轮尚未越过停止线，即可进行掉头操作。此情况下掉头不属于闯红灯，因为黄灯亮时车辆仍享有通行权，而闯红灯的定义是车辆在红灯亮起后越过停止线继续行驶。
- 部分路口特设掉头信号灯，当该信号灯显示绿灯或黄灯时，掉头行为合法，不构成闯红灯。
掉头动作完成度：
- 如果车辆在黄灯亮起时已经开始掉头，并且能够在黄灯结束前安全、合理地完成整个掉头动作，且未影响其他车辆和行人的通行安全，则通常不会被认定为闯红灯。
二、可能违反交通规则的情况
压实线掉头：
- 即使黄灯时允许掉头，但若在掉头过程中压到了禁止跨越的实线（如中心双实线、单实线等），则违反了禁止标线指示的交通规则，将面临相应处罚。
妨碍正常行驶与行人：
- 黄灯掉头时，若因操作不当或判断失误妨碍了其他正常行驶的车辆和行人通行，可能会被认定为违反让行规定，从而受到法律制裁。
未能及时完成掉头：
- 若黄灯已经亮起，但车辆尚未开始掉头，或者掉头动作未能及时完成，导致在红灯亮起时车辆仍处于路口中，此时则很可能被认定为闯红灯，需承担相应的法律责任。
三、注意事项与建议
- 关注交通法规差异：不同地区的交通法规可能存在细微差异，对于黄灯掉头的具体规定也可能有所不同。驾驶者需时刻关注并严格遵守当地的交通法规。
- 谨慎驾驶：在驾驶过程中，应时刻保持警惕，密切关注交通信号灯的变化，并合理规划行车路线和时间，确保自身和他人的交通安全。特别是在黄灯亮起时，要判断好是否能够安全完成掉头动作，避免因操作不当而引发交通事故。
- 保留证据：如遇交通争议或处罚，可通过行车记录仪、路口监控等客观证据佐证行驶轨迹，避免因主观描述产生纠纷。
总结来说，黄灯最后一秒车辆已经在路中央掉头，在符合交通法规和确保安全的前提下，一般不算闯红灯。但驾驶者仍需谨慎驾驶，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。