犯人去医院时，家属是否可以陪同需分情况讨论，具体如下：

1. 看守所在押人员
   根据《看守所条例》第二十六条规定，在押人员患病需外出就医时，看守所会安排民警监管，家属一般不得陪同。但若在押人员病情严重需长期治疗，看守所可能根据实际情况通知家属协商护理方案，或允许家属在民警监督下短暂探视。

2. 监狱服刑人员
   依据《监狱法》第五十四条，服刑人员患病需住院治疗时，监狱会安排人民警察管理，家属通常不能直接陪同。但若服刑人员病情危重或存在特殊情况（如未成年子女无人照料），监狱可能酌情允许家属参与护理，需提前向监狱提出申请并经批准。

3. 特殊情形下的变通

   • 未成年人或精神障碍患者：若犯人为未成年人或限制民事行为能力人，家属可能被允许参与护理，但需签订监护责任书并接受监管。
     
   • 传染病防控期间：若犯人患传染病需隔离治疗，家属陪同可能被严格限制，甚至禁止接触。
     
   • 法院决定取保候审或监外执行：此时犯人已恢复部分自由，家属可正常陪同就医，但需遵守取保候审或监外执行的相关规定。

建议行动：
若家属希望陪同犯人就医，可先通过犯人所在监管单位（看守所或监狱）了解具体政策，提交书面申请并说明理由（如犯人病情、家庭情况等）。若申请被拒，可要求监管单位出具书面说明，必要时可向其上级机关或检察机关反映情况。

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