当精神病人恢复为完全行为能力人后，他们通常不再需要监护人。以下是对这一问题的详细解释：

首先，我们需要明确监护制度的设立目的。监护制度主要是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法民事权益，确保他们在进行民事活动时能够得到适当的监督和保护。当一个人因为精神疾病或其他原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，法院会指定一个监护人来履行这一职责。

然而，当这个人的精神状态得到恢复，经专业鉴定被确认为具有完全民事行为能力时，情况就发生了变化。此时，他们已经能够独立地进行民事活动，并对自己的行为负完全责任。因此，原判决指定的监护人就不再是该公民的监护人，他们的监护职责也随之终止。

以您提供的案例为例，王叔叔原本被诊断为限制民事行为能力人，并指定其女儿为监护人。但经过药物治疗和司法鉴定，王叔叔的精神状态得到了显著改善，被评定为完全民事行为能力人。在这种情况下，法院依法撤销了原判决，王叔叔恢复了完全民事行为能力，也就不再需要监护人。

此外，监护权的设立与撤销是一个动态的过程，它取决于被监护人的真实意志和利益。当被监护人的身体状况或精神状态发生变化时，法院需要及时回应，确保公民能够享有相应的民事权利。这也是监护制度灵活性和适应性的体现。

综上所述，当精神病人恢复为完全行为能力人后，他们通常不再需要监护人。这一结论是基于监护制度的设立目的、被监护人精神状态的变化以及法院对监护权设立与撤销的动态调整原则得出的。