结论：撞到狗后过20分钟回来报警，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但一般情况下，若未履行救助义务或未及时报警，可能被认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：
- 明知发生事故：驾驶员需意识到自己撞到了物体（包括动物），且该物体可能因撞击受损或死亡。
- 逃避法律追究：通过逃离现场、不履行救助义务或未及时报警等方式，试图规避责任。
关键点：若您撞到狗后未停车查看、未采取救助措施（如联系狗主人或报警），而是直接离开现场，即使20分钟后返回，仍可能因“未履行法定义务”被认定为逃逸。
二、20分钟后返回报警的影响
- 积极角度：若您离开现场是出于合理原因（如紧急就医、寻找工具救助等），且返回后主动报警、配合调查，并证明自己无逃避责任的主观故意，可能不被认定为逃逸。
- 例子：您撞到狗后发现狗受伤严重，因附近无手机信号，需步行至有信号处报警，20分钟后返回并说明情况，可能不构成逃逸。
- 消极角度：若您离开现场无合理理由，且返回后未如实陈述事实（如谎称刚发现事故），或拒绝配合调查，则更可能被认定为逃逸。
- 例子：您撞到狗后因担心赔偿选择离开，20分钟后返回仅因被目击者举报，此时可能因“逃避责任”被处罚。
三、法律后果
若被认定为逃逸，可能面临以下后果：
- 行政处罚：根据《道路交通安全法》第99条，逃逸者可能被处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。
- 民事赔偿：若狗主人起诉，您需承担狗的医疗费、死亡赔偿金等费用。
- 刑事责任：若事故导致严重后果（如狗主人因情绪激动引发其他事故），可能涉嫌“交通肇事罪”，但此情况极为罕见。
四、建议
- 立即停车：撞到动物后，应第一时间停车查看情况。
- 履行救助义务：若动物受伤，应联系动物主人或报警，必要时联系兽医。
- 保留证据：拍照、录像记录现场情况，留存目击者联系方式。
- 如实陈述：报警时如实说明离开原因，避免隐瞒或谎报。
总结：撞到狗后20分钟返回报警是否构成逃逸，需结合您离开的原因、是否履行救助义务、是否如实陈述等因素综合判断。为避免法律风险，建议事故后立即停车处理。如有疑问，可直接向我咨询婚姻家庭或侵权纠纷相关问题。