结论：离婚半年后起诉要求精神赔偿，在符合法定条件的情况下是可以的。以下从多个角度进行分析：

一、法律依据

根据《民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿，其中就包括精神损害赔偿：

1. 重婚；
2. 与他人同居；
3. 实施家庭暴力；
4. 虐待、遗弃家庭成员；
5. 有其他重大过错。

二、精神赔偿的确定因素

若符合上述法定条件，离婚精神损害赔偿数额的确定会综合考虑以下因素：

1. 无过错方的精神损害程度：这是确定赔偿数额的主要依据，精神损害越严重，赔偿数额可能越高。
2. 过错方的过错程度：包括行为手段、行为动机、情节的严重性等，过错程度越高，赔偿数额可能越大。
3. 过错方对子女、老人等其他家庭成员造成的损害：这也会作为确定赔偿数额的参考因素。
4. 过错方和无过错方的年龄、健康状况、经济能力等：这些因素会影响双方的生活状况和赔偿能力，从而影响赔偿数额的确定。
5. 婚姻存续期间和再婚的可能性：婚姻存续时间长的，精神损害赔偿数额应适当高些；若妻子结婚时间长、年龄偏大、再婚的可能性小，亦应适当增加赔偿数额。
6. 受诉法院所在地的平均生活水平：赔偿数额应与当地的经济水平相适应，避免过高或过低。

三、实际操作中的注意事项

1. 证据收集：无过错方需要收集充分的证据来证明过错方的行为符合《民法典》第一千零九十一条规定的情形，以及自己因此遭受了精神损害。证据可以包括照片、视频、医疗记录、证人证言等。
2. 起诉时机：虽然离婚半年后仍然可以起诉要求精神赔偿，但建议尽早行动，以免因时间过长导致证据灭失或难以收集。
3. 法律程序：起诉要求精神赔偿需要遵循法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。若不熟悉法律程序，建议寻求专业律师的帮助。

四、可能面临的挑战

1. 证据不足：若无法提供充分的证据证明过错方的行为以及自己遭受的精神损害，法院可能不支持精神赔偿的请求。
2. 赔偿数额争议：由于精神损害赔偿数额的确定涉及多个因素，双方可能对赔偿数额产生争议。此时，法院会根据具体情况进行裁决。

建议：若您符合上述法定条件且希望起诉要求精神赔偿，建议尽快收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。