在处理摩托车在非机动车道撞上右转弯正常行驶车辆的事故时，责任认定是一个综合考量的过程，主要依据双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任划分的基本原则
路权原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车和非机动车应各行其道。摩托车若属于机动车范畴（如排量超过50cc），则应在机动车道行驶，而非占用非机动车道。小汽车作为机动车，也应在机动车道行驶。
过错原则：根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。
二、具体责任分析
摩托车的责任：
- 非法占道：摩托车在非机动车道上行驶，这本身就是违法行为。因为非机动车道是专为自行车、电动自行车等非机动车设计的，摩托车占用此道行驶，很可能承担主要或全部责任。
- 未注意观察：摩托车在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和其他车辆动态。若因未注意观察而导致与右转弯车辆发生碰撞，摩托车同样需要承担责任。
右转弯车辆的责任：
- 右转时未确保安全：虽然右转弯车辆可能已完成转弯动作且处于正常行驶状态，但在转弯过程中仍应确保不影响其他车辆和行人的正常通行。如果右转弯车辆速度过快、未打转向灯或未观察后视镜等，导致摩托车无法及时避让而发生碰撞，右转弯车辆可能需要承担一定责任。但通常情况下，由于右转弯车辆已完成转弯且处于正常行驶，其责任相对较小。
- 特殊情况：如果右转弯车辆存在违规驾驶行为（如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等），或者车辆本身存在问题（如刹车失灵等），那么右转弯车辆的责任将显著增加。
双方共同责任：
- 在某些情况下，双方可能都存在过错。例如，摩托车非法占道行驶，同时右转弯车辆也未充分注意路况。此时，应根据双方的过错程度来划分责任，可能是同等责任或者主次责任。
三、责任认定的具体流程
在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将根据《道路交通事故处理程序规定》，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
四、建议
- 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。
- 保持高度警惕：在行驶过程中，驾驶员应保持高度警惕，注意观察路况和其他车辆动态，及时采取避让措施。
- 及时报警并保护现场：事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
综上所述，摩托车在非机动车道撞上右转弯正常行驶车辆的事故责任认定是一个综合考量的过程。建议驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，确保道路安全。