结论：拿着兄弟借爸妈的借条，一般情况下不能直接以你的名义去告他，但爸妈可以。不过，具体能否起诉以及起诉的效果，还需根据借条的具体内容、借款事实以及家庭关系等多方面因素来综合判断。
分析说明：
借条的持有者与债权人：
- 借条作为债权凭证，通常表明了借款人和出借人之间的债权债务关系。在这个问题中，借条上显示的出借人应该是爸妈，而不是你。因此，从法律上讲，爸妈是债权人，有权根据借条向兄弟主张还款。
起诉的主体资格：
- 起诉是债权人维护自己合法权益的一种法律手段。根据民事诉讼法的规定，起诉应当由与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织提起。在这个问题中，由于借条上的出借人是爸妈，所以只有爸妈才有资格作为原告提起诉讼。
特殊情况下的起诉：
- 虽然一般情况下你不能直接以你的名义起诉兄弟，但如果爸妈已经将这笔债权转让给了你，并且通知了兄弟，那么你就可以作为新的债权人提起诉讼。不过，这种情况需要爸妈明确表示将债权转让给你，并且兄弟也收到了这一通知。
- 另外，如果爸妈因年迈、疾病等原因无法亲自起诉，他们可以委托你作为他们的代理人进行诉讼。但这种情况下，你仍然是作为爸妈的代理人参与诉讼，而不是以你自己的名义起诉。
家庭关系与诉讼风险：
- 在考虑是否起诉时，还需要考虑家庭关系的影响。诉讼可能会加剧家庭成员之间的矛盾和冲突，对家庭和谐造成不利影响。因此，在决定是否起诉前，建议先尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。
行动建议：
- 与爸妈沟通：首先，与爸妈进行充分沟通，了解他们的意愿和想法。如果他们希望追回借款，可以询问他们是否愿意通过法律手段解决纠纷。
- 咨询专业律师：如果爸妈决定通过法律手段解决纠纷，建议他们咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能的风险。同时，律师也可以帮助他们评估借条的有效性、借款事实的证明等问题。
- 尝试协商调解：在决定起诉前，可以尝试与兄弟进行协商调解，看是否能够达成还款协议。这样既可以避免诉讼带来的时间和金钱成本，也可以维护家庭关系的和谐。
法律后果提示：
- 如果爸妈决定起诉并胜诉，兄弟将需要按照判决书的要求履行还款义务。如果兄弟不履行还款义务，爸妈可以申请法院强制执行。
- 如果借条存在瑕疵或借款事实无法证明，可能会导致诉讼失败或无法追回全部借款。因此，在起诉前需要充分评估借条的有效性和借款事实的证明情况。