结论：针对您提出的“别人借我钱20年不给，要也给他家什么也没有，能要回来吗，打的借条过七了”这一问题，能否要回借款取决于多个因素，包括借条的诉讼时效、借款人的还款能力以及您能否提供充分的证据等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 借条的诉讼时效：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于民间借贷纠纷，通常从借款到期日或约定的还款日起算诉讼时效。
   • 您的情形：您提到借条已经“过七了”，如果这里的“过七”指的是超过了诉讼时效期间（即超过了三年），那么从法律程序上讲，您直接通过诉讼途径追讨借款可能会面临一定的困难。因为一旦超过诉讼时效，对方可以提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。
   • 例外情况：然而，如果在这20年间，您曾向借款人主张过权利（如通过电话、短信、邮件或书面催款通知等方式），或者借款人曾承诺还款，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。此外，如果借款人自愿履行还款义务，也不受诉讼时效的限制。

2. 借款人的还款能力：

   • 现实考量：即使借条未超过诉讼时效，如果借款人确实没有还款能力（如家庭贫困、无财产可供执行等），那么即使您通过诉讼赢得了官司，也可能面临执行难的问题。
   • 建议：在决定是否追讨借款前，您可以先了解借款人的经济状况，评估其还款能力。如果借款人确实无力偿还，您可以考虑与借款人协商分期还款或减免部分债务等方案。

3. 证据的充分性：

   • 法律要求：在追讨借款的过程中，您需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及借款人的还款义务。这通常包括借条、转账记录、聊天记录等。
   • 您的情形：如果您能提供完整的借条以及其他相关证据（如转账凭证、催款记录等），那么这将大大增加您追讨借款的成功率。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响您的诉讼结果。

综合建议：

• 评估诉讼时效：首先评估借条是否已超过诉讼时效期间，并考虑是否存在诉讼时效中断或重新计算的情形。
• 了解借款人经济状况：在决定追讨借款前，了解借款人的经济状况和还款能力。
• 收集并保存证据：确保您拥有充分的证据来证明借款事实的存在以及借款人的还款义务。
• 考虑协商或调解：如果借款人确实无力偿还或诉讼时效已过，您可以考虑与借款人协商分期还款、减免部分债务或通过调解等方式解决纠纷。
• 寻求法律帮助：如果您在追讨借款的过程中遇到法律难题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律帮助。