委托未取得基金销售牌照的公司销售基金是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律背景与规定：

   • 根据《中华人民共和国证券投资基金法》及相关规定，从事基金销售业务必须取得中国证券监督管理委员会（证监会）颁发的基金销售业务资格证书，即基金销售牌照。这是为了保护投资者的合法权益，规范基金销售市场，防止非法销售活动损害投资者利益。

2. 违法行为的认定：

   • 如果一家公司未取得基金销售牌照而擅自从事基金销售业务，那么这种行为就构成了非法销售基金。这不仅违反了相关法律法规，还可能对投资者造成损失，因为非法销售机构可能缺乏必要的专业能力和风险控制机制。

3. 法律后果：

   • 对于未取得基金销售牌照而擅自销售基金的公司，证监会将依法对其进行处罚，包括但不限于警告、罚款、没收违法所得、责令停业整顿、吊销业务许可证等。同时，如果该行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
   • 对于投资者而言，如果因购买非法销售的基金而遭受损失，可能难以通过法律途径追回损失，因为非法销售机构可能不具备赔偿能力或已经逃匿。

4. 合规建议：

   • 对于希望从事基金销售业务的公司，应首先向证监会申请基金销售业务资格证书，确保合法合规经营。
   • 对于投资者而言，在购买基金产品时，应仔细核查销售机构的资质和信誉，避免购买非法销售的基金产品。可以通过查询证监会官方网站或咨询专业律师来确认销售机构的合法性。

5. 特殊情况与例外：

   • 在某些特定情况下，如基金管理公司直销其管理的基金产品，可能不需要单独取得基金销售牌照。但这并不意味着任何公司都可以随意销售基金产品，仍需遵守相关法律法规和监管要求。

总结与建议：委托未取得基金销售牌照的公司销售基金是违法的，不仅可能面临法律处罚，还可能对投资者造成损失。因此，建议公司在从事基金销售业务前务必取得合法资质，投资者在购买基金产品时也应仔细核查销售机构的资质和信誉。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。