当机动车未上保险上路并发生事故，且对方被认定为全责时，责任的判定及后续处理可以归纳为以下几点：
一、事故责任判定
判定依据：
- 事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断双方行为对事故发生的作用力大小及过错程度。
核心原则：
- 责任认定的核心在于双方行为对事故的贡献度，与车辆是否投保无直接关联。即使车辆未投保，也不影响对方全责的判定（如果对方确实存在过错）。
二、法律后果分析
对方责任方的赔偿义务：
- 若对方被认定为全责，需依法承担财产损失（如车辆维修费）、人身伤害相关费用（医疗费、误工费、护理费等）以及其他合理损失（拖车费、鉴定费等）。
未投保车辆的潜在风险：
- 行政处罚：根据《交强险条例》，未投保交强险的车辆将被处以保费双倍罚款，并可能扣留车辆。
- 民事赔偿能力受限：若未投保商业险，且对方无力赔偿时，未投保车辆的车主需自行承担本车损失，且无法通过保险分散风险。
三、对方责任方的保险赔付流程
交强险赔付：
- 对方交强险将优先赔付，财产损失最高赔付2000元，人身伤亡最高赔付18万元。
商业险赔付：
- 超出交强险赔付限额的部分，将由对方商业三者险或对方自费承担。
四、处理建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。
- 现场拍照、记录对方车牌号、联系方式等信息，以便后续处理。
协商赔偿或通过诉讼维权：
- 若对方拒绝赔偿或赔偿金额不足，可凭交警出具的责任认定书向法院起诉。
- 未投保车辆的车主需注意自身赔偿能力，必要时可申请财产保全。
补办保险以避免后续风险：
- 尽快补缴交强险，以避免再次面临处罚和赔偿困境。
- 考虑购买商业险以分散风险。
五、案例说明
假设A车未投保任何保险，B车全责发生碰撞：
- B车的交强险将赔偿A车的人身损害和财产损失（在限额内）。
- A车无需因未投保而承担责任，但需自行承担超出B车保险限额的损失（如有）。
- A车若未投保交强险上路，将面临独立的行政处罚。
总结：车辆未投保保险发生事故时，责任的判断主要依据交通法规、事故现场情况及当事人过错程度。未投保交强险虽面临法律处罚和赔偿责任，但不影响事故责任的划分。车主应遵守交通法规，按时投保交强险，并在发生事故后及时报警、保留证据，以维护自身和他人的合法权益。