开发企业将规划中的地下车位使用权转让的合法性，主要取决于车位的产权归属、转让方式以及是否遵守了相关法律法规和合同约定。以下是对这一问题的详细分析：
车位产权归属
规划用于停放汽车的车位：
- 若车位占用业主共有的道路或其他场地，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，这些车位属于业主共有。在此情况下，开发企业未经业主大会授权擅自转让车位使用权是不合法的。
- 若车位是开发企业在取得规划许可和权属证明后建设的，且符合产权登记技术规范，则开发企业有权通过出售、附赠或出租等方式转让车位使用权。这种转让在符合相关规定和约定的条件下是合法的。
人防工程改造的地下车位：
- 根据《中华人民共和国人民防空法》，人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有，但战时需无条件服从国家防空需要。因此，人防工程改造的车位所有权归国家，开发企业或投资者可转让使用权，但需受到转让期限和人防工程使用年限的限制，并向相关部门备案。
不符合规划要求建设的车位：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》，未经规划许可建设的车位属于违法建筑，其使用权转让不合法，不受法律保护，并可能面临拆除。
转让方式
产权车位转让：
- 对于能够办理产权证的车位，转让应遵循不动产交易的法律规定，包括签订正式买卖合同和办理产权变更登记手续。若开发企业未按照这些程序进行转让，则可能构成违法。
使用权车位转让：
- 对于只有使用权的车位，转让通常通过租赁或转交方式实现，需签订车位使用权转让协议，明确双方权利和义务。在不违反法律法规的前提下，这种转让方式是合法的，但可能受到一定期限限制。若开发企业未签订正式协议或违反相关期限限制进行转让，则可能面临法律风险。
特殊情况的考虑
人防空间车位：
- 人防空间车位的使用权通常不能对外转让，因其具有特殊的性质和用途，使用权受到严格限制。若开发企业擅自转让人防空间车位的使用权，则可能构成违法。
物业机构许可：
- 在转让小区地下车位使用权时，特别是涉及公共区域的车位，应得到物业机构（如业委会）的一致许可。这是确保转让行为合法性和避免后续纠纷的重要步骤。若开发企业未获得物业机构的许可擅自进行转让，则可能面临法律纠纷。
建议与总结：
- 开发企业在转让地下车位使用权前，应充分了解车位的产权归属、转让方式以及相关法律法规和合同约定。
- 确保转让行为符合相关法律法规和合同约定，避免违法转让带来的法律风险。
- 若对车位产权归属或转让方式存在疑问，建议开发企业咨询专业法律人士或相关机构，以确保交易的合法性和安全性。
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