您好，针对您提出的“只有身份证号和姓名怎么起诉”的问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，联系电话并非起诉的法定条件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定，只要您能提供被告的姓名或者名称、住所等信息具体明确，足以使被告与他人相区别的，就可以认定为有明确的被告。因此，在您掌握了被告人的姓名和明确的身份证号码的情况下，这已经足以使被告与他人相区别，满足了起诉的一个基本条件。
接下来，为了成功起诉，您还需要满足以下几个条件：
原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
诉讼请求和事实理由：您需要有具体的诉讼请求，比如要求被告偿还借款、赔偿损失等，并且需要提供相应的事实和理由来支持您的诉讼请求。
法院受理范围和管辖：您的案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且需要向有管辖权的法院提起诉讼。
在准备起诉材料时，您需要准备以下文件：
起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息（包括姓名、身份证号、住所等）、诉讼请求、事实和理由等内容。
证据材料：根据您的案件类型，您需要提供相应的证据材料来支持您的诉讼请求。比如，如果是借贷纠纷，您需要提供借条、转账记录等证据；如果是合同纠纷，您需要提供合同文本、履行情况等证据。
关于被告人的身份信息，虽然立案时不一定需要对方的身份证复印件，但提供身份证号和姓名已经足够法院进行身份确认。如果法院在后续过程中需要更多的身份信息，您可以根据法院的要求提供或协助法院进行调查取证。
最后，我建议您在起诉前尽量收集更多的证据材料，并咨询专业的法律人士或律师，以确保您的起诉能够顺利进行并得到法院的支持。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。