若保险公司理赔后赔偿金额仍不足以弥补损失，且肇事者家庭经济困难，可考虑以下几种途径解决，但需注意不同途径的适用条件和法律后果：

1. 与受害者家属协商分期赔偿
   若肇事者确实无力一次性支付剩余赔偿款，可主动与受害者家属沟通，提出分期赔偿方案。根据《民法典》第1187条，损害赔偿可协商分期履行，但需双方达成书面协议并明确分期金额、期限及违约责任。若家属同意，可缓解短期经济压力，但需严格按协议履行，否则可能面临强制执行。

2. 申请司法救助（若符合条件）
   若受害者家庭因事故陷入严重生活困难，且肇事者无赔偿能力，受害者家属可向法院申请司法救助。根据《关于建立完善国家司法救助制度的意见》，救助金额一般不超过当地月平均工资的36倍，需提交生活困难证明、事故认定书等材料。但需注意，司法救助仅针对受害者家庭，肇事者无权申请。

3. 肇事者个人财产执行风险
   若肇事者名下有房产、车辆、存款等财产，即使声称“没钱”，法院仍可强制执行。根据《民事诉讼法》第243条，执行范围包括被执行人名下所有可供执行的财产。若肇事者转移财产以逃避赔偿，受害者家属可申请法院撤销转移行为（《民法典》第538条），但需提供证据证明转移行为发生在事故后且存在恶意。

4. 刑事责任与民事赔偿的关联性
   若事故构成交通肇事罪（如致人死亡且负主责），肇事者除民事赔偿外，还可能面临3年以下有期徒刑或拘役。根据《刑事诉讼法》第101条，受害者家属可提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。若肇事者无力赔偿，法院可中止执行，待其有财产时恢复执行，但不影响刑事量刑。

关键提醒：

• 切勿通过伪造债务、转移财产等方式逃避赔偿，否则可能构成拒不执行判决、裁定罪（《刑法》第313条），最高可处7年有期徒刑。
  
• 若肇事者无任何财产且无收入来源，受害者家属可能面临“执行不能”的风险，此时可申请法院终结本次执行程序，待发现财产线索后恢复执行。
  

建议行动步骤：

1. 整理事故认定书、保险理赔单据、家庭财产证明等材料；
   
2. 与受害者家属协商赔偿方案，尽量达成书面协议；
   
3. 若协商无果，受害者家属可向法院起诉并申请强制执行；
   
4. 肇事者若确实无力赔偿，可主动向法院说明情况，避免被认定为恶意逃避。
   

如有具体细节需进一步分析（如事故责任划分、保险条款等），可直接向我咨询。