结论：在不知情的情况下碰到车后离开，能否开具事故鉴定书，需视具体情况而定，但通常是可以开具的，且开具鉴定书对于后续处理事故至关重要。

分析说明：

1. 事故鉴定书的开具条件：

   • 事故鉴定书，通常指的是交通事故责任认定书，是由交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分并出具的书面文件。
   • 开具事故鉴定书并不完全取决于当事人是否知情或是否留在现场，而是基于事故的真实发生和交警部门的调查结果。因此，即使你在不知情的情况下碰到车后离开，只要事故确实发生，且交警部门能够查清事实，通常是可以开具事故鉴定书的。

2. 不知情离开的影响：

   • 如果你在不知情的情况下离开现场，可能会给交警部门的调查带来一定困难，如难以确定事故责任、无法及时获取现场证据等。
   • 但这并不意味着无法开具事故鉴定书。交警部门会通过其他方式，如调取监控录像、询问目击者、进行车辆痕迹鉴定等，来查清事故事实并划分责任。

3. 后续处理建议：

   • 及时报警：如果你后来意识到可能发生了交通事故，应立即报警并说明情况，以便交警部门及时介入调查。
   • 配合调查：在交警部门调查过程中，应积极配合提供相关信息和证据，如行车记录仪视频、车辆损坏情况等。
   • 关注鉴定结果：事故鉴定书出具后，应认真阅读并理解其中的内容，特别是关于事故责任的划分部分。如果对鉴定结果有异议，可以在规定时间内申请复核。

特殊场景提醒：

• 如果你在离开现场后被交警部门联系到，并被告知涉嫌肇事逃逸，这可能会对你的法律责任产生严重影响。肇事逃逸是一种违法行为，不仅可能导致你承担全部事故责任，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。因此，一旦意识到可能发生交通事故，应立即停车并报警，切勿抱有侥幸心理离开现场。

行动建议：

• 如果你遇到了类似情况，或者对事故鉴定书的开具、事故责任划分等有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。