结论：道路客运承运人责任保险未发生交通事故时，一般不触发赔付，但存在例外情形需结合具体条款和事件性质判断。以下分情况详细说明：

1. 常规情况：未发生交通事故，保险不赔付

道路客运承运人责任保险的核心保障对象是承运人对乘客的法律赔偿责任，其触发条件通常为“因交通事故导致乘客人身伤害或财产损失”。若未发生交通事故（如车辆正常行驶、未碰撞、未翻车等），且乘客未因承运人过错受伤或财产受损，则保险合同约定的赔付条件未成就，保险公司无需赔付。

法律依据：根据《保险法》第二条，保险合同是“对可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任”。若“事故”未发生，保险责任不启动。

2. 例外情形：非交通事故但承运人存在过错，可能赔付

若乘客受伤或财产受损虽非交通事故直接导致，但承运人存在其他过错（如车辆设施故障、急刹车导致乘客摔倒、未尽安全提示义务等），且该过错与损失存在因果关系，则可能触发赔付。此时需结合保险合同条款判断：

• 条款覆盖范围：部分保险合同可能扩展保障“非交通事故但因承运人责任导致的损失”（如“车辆行驶中因驾驶员操作不当导致乘客受伤”）。
• 举证责任：需证明承运人过错与损失的直接关联（如监控录像、证人证言、医疗鉴定等）。

案例参考：若乘客在车内因车辆颠簸摔倒受伤，虽未发生碰撞事故，但若承运人未尽安全保障义务（如未提示乘客系安全带、车辆维护不当导致颠簸），可能被认定为承运人责任，保险需赔付。

3. 保险合同特别约定：需逐条审查

部分保险合同可能包含“特别条款”或“扩展责任”，例如：

• “上下车责任”：覆盖乘客上下车时因承运人过错受伤（如未停稳开门导致摔倒）。
• “紧急制动责任”：覆盖因驾驶员紧急制动导致乘客受伤。
• “其他意外”：明确将非交通事故但属承运人责任的情形纳入保障。

建议：若认为符合赔付条件，应立即联系保险公司报案，并保留现场证据（如照片、视频、医疗记录等），同时委托律师审查保险合同条款，确认是否属于保障范围。

总结

• 未发生交通事故且无承运人过错：不赔付。
• 未发生交通事故但承运人存在过错：需结合合同条款和证据判断，可能赔付。
• 合同有特别约定：按约定执行。

提示：保险赔付的核心是“合同约定+因果关系”，建议发生争议时及时咨询，通过法律途径明确责任。