结论：将写好的专利给对方公司是否犯法，这取决于多个因素，包括专利的归属、给对方公司的具体方式以及是否存在违法或侵权行为等。以下我将从不同角度详细分析这个问题。

1. 专利归属明确且合法授权：

   • 如果您是专利的合法所有者，并且您明确授权对方公司使用、实施或进一步开发该专利，那么这种行为是合法的。在这种情况下，您与对方公司之间应该签订一份详细的专利许可或转让协议，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 专利归属存在争议或未经授权：

   • 如果专利的归属存在争议，或者您未经专利所有者（可能是您自己，也可能是其他实体或个人）的授权，就将专利给对方公司，那么这种行为可能是违法的。这可能构成专利侵权，您可能需要承担法律责任，包括赔偿损失、停止侵权行为等。

3. 给对方公司的具体方式：

   • 除了专利的归属和授权问题外，给对方公司的具体方式也可能影响行为的合法性。例如，如果您以欺诈、胁迫或恶意串通等不正当手段将专利给对方公司，那么这种行为可能是违法的。此外，如果您在给对方公司专利的过程中泄露了商业秘密或其他敏感信息，也可能构成违法行为。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您的行为被认定为违法或侵权，您可能需要承担一系列法律后果，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于违法行为的性质、情节以及造成的损害程度等因素。

建议：

• 在将专利给对方公司之前，务必确保您拥有合法的专利权或已经获得了专利所有者的明确授权。
• 与对方公司签订详细的专利许可或转让协议，明确双方的权利和义务。
• 如果对专利的归属或授权存在疑问，建议咨询专业的知识产权律师进行法律评估和风险防控。

如果您在专利转让或许可过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为专注于知识产权、专利权领域的专业律师，我将竭诚为您提供帮助。