结论：放弃继承无效后，继承人通常会被视为未放弃继承，因此有权参与遗产的分配，即算继承了遗产。以下是对此问题的详细分析：
一、放弃继承无效的情形
不符合法定形式：
- 根据《民法典》的相关规定，继承人放弃继承应当以书面形式作出。如果仅是口头表示放弃，且未形成书面文件，该放弃行为在产生纠纷时可能会被认定无效。
行为人缺乏行为能力：
- 如果继承人在放弃继承时不具备完全民事行为能力（如未成年人或精神病人），且没有法定代理人代理或同意，其放弃行为无效。
意思表示不真实：
- 因受欺诈、胁迫或因他人恶意串通而作出的放弃表示，以及因重大误解而作出的放弃，均属无效。这些情况下，继承人的真实意愿并未得到体现。
违反法定义务：
- 继承人放弃继承后，若导致其无法履行赡养、抚养义务或清偿个人债务等法定义务，该放弃行为无效。法律要求公民在行使权利的同时，必须履行相应的义务，不得损害国家、社会和他人的利益。
违反公序良俗：
- 如果放弃继承的行为违背了公共秩序和善良风俗，如出于歧视、报复等不当目的而放弃让特定人继承遗产，这种行为可能不会被法律支持，从而被认定无效。
二、放弃继承无效后的法律后果
视为未放弃继承：
- 一旦放弃继承的行为被认定无效，继承人将被视为未放弃继承，因此有权参与遗产的分配。
继承权的恢复：
- 放弃继承无效后，继承人的继承权将得到恢复，其可以按照法定继承或遗嘱继承的规定，参与遗产的分割。
三、实际操作中的注意事项
书面形式的重要性：
- 继承人应尽量避免仅以口头形式放弃继承，以免产生纠纷。如果确实需要放弃继承，应以书面形式明确表示，并签字或盖章确认。
了解法律后果：
- 在作出放弃继承的决定前，继承人应充分了解相关法律规定和法律后果，确保自己的决定是合法且有效的。
咨询专业律师：
- 如果继承人对放弃继承的法律后果存在疑问或不确定，应及时咨询专业律师，以获取具体的法律意见和帮助。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。
四、案例说明
假设某继承人在继承开始后，因受他人欺诈而口头表示放弃继承。后来，该继承人发现受欺诈的事实，并希望恢复继承权。在此情况下，由于该继承人的放弃行为存在意思表示不真实的情形，因此该放弃行为无效。该继承人将被视为未放弃继承，有权参与遗产的分配。
综上所述，放弃继承无效后，继承人通常会被视为未放弃继承，因此有权参与遗产的分配。在实际操作中，继承人应充分了解相关法律规定和法律后果，并咨询专业律师以确保自身权益不受损害。