在事故责任认定书判定你全责且仅为轻微剐蹭、未发生人员伤亡的情况下，接下来你可以按照以下步骤处理：

1. 及时与前车车主沟通赔偿事宜
   • 主动联系：在拿到事故责任认定书后，第一时间与前车车主取得联系，表达歉意并表明愿意承担相应赔偿责任。良好的沟通态度有助于后续赔偿事宜的顺利进行，避免产生不必要的纠纷。
   • 协商赔偿方式：与前车车主协商确定赔偿的具体方式和金额。赔偿范围通常包括车辆的维修费用，你可以和车主一起前往正规的汽车维修店，让维修人员对车辆的受损部位进行评估，确定维修项目和费用。如果双方对维修费用存在争议，也可以共同委托第三方评估机构对车辆损失进行评估。
2. 处理保险理赔
   • 通知保险公司：及时向你投保的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过以及责任认定情况等信息。一般可以在事故发生后的48小时内报案，具体时间要求以你所投保的保险公司规定为准。
   • 提交理赔材料：按照保险公司的要求，准备好相关的理赔材料，如事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、车辆维修发票、维修清单等。将这些材料提交给保险公司后，保险公司会进行审核。
   • 配合保险公司定损：保险公司可能会安排定损人员对车辆的损失进行查勘定损。你要积极配合定损人员的工作，提供必要的协助和信息。定损完成后，保险公司会根据定损结果和保险合同的约定进行赔付。
3. 支付赔偿款项
   • 如果保险赔付足够：在保险公司完成赔付后，若赔付金额能够覆盖前车车主的车辆维修费用等合理损失，那么你的赔偿义务基本就履行完毕了。你可以与前车车主确认赔偿事宜是否处理完毕，并保留好相关的理赔凭证和沟通记录。
   • 如果保险赔付不足：若保险赔付金额不足以弥补前车车主的损失，对于超出保险赔付范围的部分，你需要自行承担赔偿责任。在与前车车主协商一致后，按照约定的方式和时间支付剩余的赔偿款项。
4. 关注事故后续影响
   • 车辆维修质量：在前车车辆维修过程中，你可以适当关注维修进度和质量。如果发现维修存在问题，及时与维修店沟通解决，确保车辆能够恢复到事故前的良好状态。
   • 保留相关证据：在整个处理过程中，要保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、事故责任认定书、沟通记录、理赔材料等。这些证据在后续可能出现的纠纷中会起到重要的作用。

如果在处理过程中遇到任何问题，比如与前车车主就赔偿金额无法达成一致、保险公司理赔存在争议等，都可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律建议和解决方案。