三十年前签订的授权书能否收回，需分情况讨论，核心在于授权书的有效期、是否已履行完毕、是否存在法定或约定解除情形。以下从不同角度展开分析：

1. 授权书有明确有效期，且已过期

若授权书中明确约定了授权期限（如“自1994年1月1日至1995年12月31日”），且当前时间已超过该期限，则授权书自动失效，无需额外收回。此时，被授权人已无权继续行使授权范围内的权利，您可直接要求对方停止相关行为。

2. 授权书未约定有效期，但存在法定终止情形

若授权书未约定期限，根据《民法典》相关规定，授权行为可能因以下情形终止：

• 授权目的已实现：例如授权他人代为签订某份合同，合同已履行完毕；
• 被授权人死亡或丧失民事行为能力：授权关系因主体资格消灭而终止；
• 授权人撤销授权：您作为授权人，有权单方撤销授权（但需注意，若授权涉及第三人利益，撤销可能受限制，详见下文）；
• 法律规定的其他情形：如被授权人严重违约、滥用权利等。

关键点：若授权书未约定期限，您可随时撤销授权，但需以明确方式通知被授权人（如书面声明），并保留通知证据（如邮寄凭证、录音等）。

3. 授权书涉及第三人利益，撤销可能受限

若授权行为已使第三人产生合理信赖（例如被授权人以您的名义与他人签订合同，第三人已履行合同义务），此时撤销授权可能损害第三人利益。根据《民法典》第172条，若第三人有理由相信被授权人有代理权（如授权书未收回、被授权人持有空白合同等），可能构成“表见代理”，您仍需对第三人承担责任。

建议：若涉及第三人利益，撤销授权前应：

1. 通知被授权人交回授权书原件及副本；
2. 公告或书面告知相关第三人授权已撤销；
3. 保留证据证明已履行通知义务。

4. 授权书本身存在瑕疵（如伪造、胁迫）

若授权书系伪造、被胁迫签订，或您在签订时存在重大误解（如误以为授权范围仅限某事项，实际授权范围更广），您可依据《民法典》第147-151条主张撤销或变更授权书，但需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使权利，逾期可能丧失撤销权。

行动建议

1. 核查授权书原件：确认是否约定期限、授权范围、双方签字等关键信息；
2. 评估当前情形：判断授权是否已履行完毕、是否涉及第三人利益、是否存在法定终止事由；
3. 采取书面措施：若需撤销授权，建议通过律师函、公证通知等方式明确告知被授权人；
4. 咨询专业律师：若授权书涉及复杂法律关系（如公司授权、房产交易等），建议携带授权书原件面谈，以便针对性分析风险。

总结：三十年前的授权书能否收回，需结合授权书内容、履行情况、第三人利益等因素综合判断。若您能提供授权书具体内容或当前纠纷细节，我可进一步为您分析法律风险及解决方案。