收权书（授权委托书）原则上需要受授权人（被委托人）的亲笔签名，但并非绝对要求，具体需结合授权形式和法律规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 书面授权委托书的核心要件

根据《民法典》第165条，授权委托书需载明：

• 委托人姓名/名称
• 受托人姓名/名称
• 代理事项、权限和期限
• 委托人签名或盖章（重点：此处强调委托人签名，但实践中受托人签名可增强文件真实性）

关键点：法律未强制要求受托人必须在授权书上签名，但若涉及重大权益（如财产处置、诉讼代理），建议受托人签字确认接受委托，避免后续争议。

2. 受托人签名的实际作用

• 证明效力：受托人签名可证明其已知悉委托内容并同意履行义务，尤其在以下场景中具有重要价值：
  • 委托事项需对外公示（如房产过户）
  • 委托期限较长或涉及多次代理行为
  • 委托事项存在较高法律风险（如签订大额合同）
• 风险防范：若未签名，委托人可能需通过其他证据（如聊天记录、邮件确认）证明受托人实际接受了委托，增加举证难度。

3. 例外情形：无需受托人签名的场景

• 口头授权+实际履行：在紧急情况下（如突发疾病需就医），委托人可通过口头授权，受托人以实际行为履行委托（如代为挂号、缴费），此时书面文件非必需。
• 单方法律行为：若委托事项属于委托人单方即可完成的行为（如委托他人代收快递），受托人签名非必要要件。
• 电子授权：通过可信时间戳、区块链存证等电子方式授权时，受托人可通过电子签名（需符合《电子签名法》要求）完成确认。

4. 实务建议

• 优先书面签名：为最大限度降低风险，建议授权委托书由委托人和受托人双方签字并捺印，必要时可公证。
• 明确权限范围：在文件中详细列明代理事项（如“代为签订房屋买卖合同”而非“全权代理”），避免模糊表述导致权限争议。
• 留存沟通记录：若受托人拒绝签名，可通过短信、邮件等方式确认其接受委托，并保存相关证据。

总结：受托人签名并非法律强制要求，但实践中是证明委托关系成立的重要证据。若您正在处理具体委托事项，可进一步说明场景（如诉讼代理、财产处置等），我将为您定制更精准的建议。