结论：要求未成年下跪道歉，即使家长同意在旁边，这一行为也可能涉及违法，主要可能侵犯未成年人的人格尊严权。

分析：

1. 人格尊严权的保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有包括生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等在内的人格权。其中，人格尊严权是人格权的重要组成部分，它要求每个人都应受到尊重，不得被侮辱、诽谤或以其他方式损害其尊严。
   • 要求未成年下跪道歉，无论家长是否同意，都可能被视为对未成年人人格尊严的侵犯。下跪作为一种表达歉意的方式，在某些文化背景下可能具有特定的含义，但无论如何，它都不应被用作对未成年人进行惩罚或羞辱的手段。

2. 未成年人的特殊保护：

   • 未成年人由于年龄、智力、经验等方面的限制，往往更容易受到侵害。因此，法律对未成年人给予了特殊的保护，包括在人格尊严权方面的保护。
   • 家长作为未成年人的监护人，有责任保护未成年人的合法权益，包括其人格尊严权。即使家长同意未成年人下跪道歉，也不能改变这一行为可能侵犯未成年人权益的事实。

3. 可能的法律后果：

   • 如果要求未成年下跪道歉的行为被认定为侵犯人格尊严权，那么行为人（即要求下跪的人）可能需要承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 在极端情况下，如果这一行为对未成年人造成了严重的精神损害，还可能涉及刑事责任，尽管这种情况相对较少见。

建议：

• 尊重未成年人：无论出于何种原因，都应尊重未成年人的人格尊严权，避免使用任何可能损害其尊严的方式进行教育或惩罚。
• 寻求合法途径解决纠纷：如果与未成年人或其家长之间存在纠纷或矛盾，应寻求合法、和平的途径进行解决，如通过协商、调解或诉讼等方式。
• 增强法律意识：作为社会成员，应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，特别是关于未成年人保护的规定，以共同营造一个和谐、法治的社会环境。

后续思考：

• 在处理与未成年人相关的事务时，应始终牢记未成年人的特殊性和脆弱性，确保其行为不会对其造成任何形式的伤害。
• 如果遇到类似情况或对此类问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。