在高速公路上先上车后变道又发生事故的情况，责任认定需要结合具体细节来分析，以下是几种常见情形及对应的责任划分思路：

1. 变道方未确保安全导致事故
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需提前开启转向灯，观察后方及侧方交通情况，确认安全后再变道。若您在变道时未充分观察路况（如未打转向灯、强行变道、未留足安全距离），导致与正常行驶的车辆发生碰撞，通常由变道方承担主要或全部责任。例如：您从右侧车道向左变道时，未观察左侧车道车辆动态，直接切入导致后车避让不及发生碰撞，此时您需承担全责。

2. 后车存在过错可减轻变道方责任
   若后车存在超速、未保持安全距离、未及时制动等过错，可能减轻变道方的责任。例如：您变道时已打转向灯并观察路况，但后车因超速未能及时避让，导致碰撞，此时双方可能按比例承担责任（如变道方70%、后车30%），具体比例需根据交警调查确定。

3. “先上车”行为与事故的关联性
   若“先上车”指您从应急车道或非机动车道驶入行车道时发生事故，责任认定需结合变道规则。例如：您从应急车道汇入行车道时未让行正常行驶车辆，导致碰撞，通常由您承担全责；若正常行驶车辆存在超速等过错，可能按比例分担责任。

4. 特殊情形：被追尾或多方事故

   • 若您变道后被后车追尾，且变道行为已完成（车身完全进入目标车道），后车未保持安全距离的，通常由后车承担全责。
     
   • 若涉及多方车辆（如您变道时引发连锁碰撞），责任需根据各车行为与事故的因果关系综合判定，可能涉及多车按比例担责。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过行车记录仪、监控等证据还原事故经过；
   
2. 保存医疗记录、车辆维修单据等证据，便于后续索赔；
   
3. 若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。
   

如有具体细节（如变道方向、碰撞位置、对方车辆行为等），可进一步补充说明，我会为您分析更精准的责任划分。