针对您提出的问题，即对方车辆未年检而交警判定您为主责，同时您购买了全险的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：
一、事故现场处理
- 确保安全：首先，请确保事故现场的安全，立即开启危险警示灯，并将车辆移至安全地带（如果条件允许），以避免影响交通和造成二次事故。
- 报警与通知保险公司：紧接着，拨打122报警电话报告事故，并联系您的保险公司报案，详细说明事故情况。
- 固定证据：在等待交警到来的过程中，拍摄事故现场的照片，包括碰撞位置、损坏情况、道路状况等，并记录对方车辆的信息，如车牌号、车型等。
二、责任认定与赔偿
- 交警勘查与责任认定：交警到达现场后，会进行勘查和询问，根据双方的行驶轨迹和交通规则遵守情况来确定责任。如果交警最终判定您为主责，那么您需要承担相应的责任比例。但值得注意的是，对方车辆未年检这一事实，虽然不影响责任认定，但对方可能因此面临交通违法处罚。
- 赔偿流程：
- 既然您购买了全险，那么您的保险公司将在责任范围内承担赔偿责任。
- 对方车辆的维修费用、医疗费用（如有人员受伤）等，将由您的保险公司根据责任比例进行赔付。
- 您需要配合保险公司进行定损和维修工作，选择具有正规资质的修理厂进行维修。
三、对方车辆未年检的处理
- 交通违法处罚：对方车辆未年检，根据《道路交通安全法》的规定，将面临200元罚款，并记3分的处罚。在某些情况下，公安机关交通管理部门还可能会暂扣车辆，直至完成年检并缴纳罚款。
- 提醒对方处理：在事故处理过程中，您可以提醒对方及时处理车辆年检问题，以避免后续麻烦和处罚。
四、您的车辆与保险情况
- 车辆年检：虽然此次事故中对方车辆未年检，但您也应确保自己的车辆按时进行年检，以确保车辆的安全性能符合规定。
- 保险理赔：在理赔过程中，您需要提供相关的事故证据和维修发票等材料，以便保险公司进行赔付。同时，您也应了解保险条款中的免责条款等内容，以确保自己的权益得到保障。
五、建议与总结
- 及时处理年检：为避免不必要的麻烦和处罚，建议您务必按照规定的期限对车辆进行年检。
- 全面配合处理：在事故处理和理赔过程中，积极配合交警和保险公司的工作，确保流程顺利进行。
- 了解法律法规：作为车主，您应了解并遵守相关法律法规，确保行车安全并维护自身权益。
综上所述，虽然交警判定您为主责，但您购买了全险，因此您的保险公司将在责任范围内承担赔偿责任。同时，对方车辆未年检将面临交通违法处罚。建议您在处理事故的同时，也关注自己车辆的年检情况，并全面配合交警和保险公司的工作。