自家人在车上安装定位器是否构成违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、合法情况

1. 经过明确同意：

   • 如果车辆的所有者或使用者明确同意在其车上安装定位器，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，那么这种行为是合法的。例如，家庭成员之间为了安全考虑，经协商一致后在一方车上安装定位器，以便在紧急情况下能够迅速定位，这种行为通常不构成违法。

2. 基于法定职责或合法授权：

   • 在某些特定情况下，如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，这也属于合法行为。不过，这种情况通常不涉及家庭成员之间的车辆使用。

二、违法情况

1. 侵犯隐私权：

   • 隐私权是自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护的权利。车辆作为个人私有财产，其位置信息属于车主的隐私范畴。如果未经车辆所有者或使用者的同意，擅自在其车上安装定位器，监测其行踪，这明显侵犯了车主的隐私权。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，未经授权在他人车上安装定位器，属于违法行为。

2. 法律责任：

   • 对于此类侵犯隐私权的行为，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
   • 若行为构成非法获取公民个人信息罪，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚。不过，这种情况通常涉及将获取的位置信息等个人隐私数据出售或提供给他人，家庭成员之间的安装行为一般不构成此罪。

3. 民事诉讼权利：

   • 受侵害的车主有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍并赔偿损失。

三、特殊情况与注意事项

• 家庭成员间的特殊关系：虽然家庭成员之间可能存在更紧密的信任关系，但这并不意味着可以随意侵犯对方的隐私权。在安装定位器之前，最好能够征得对方的明确同意，以避免不必要的法律纠纷。
• 定位器的使用目的：即使安装定位器是出于安全考虑等合理目的，也必须确保行为合法合规。不得滥用定位器获取的信息，更不得将其泄露给第三方。

总结来看，自家人在车上安装定位器是否构成违法，关键在于是否获得了车辆所有者或使用者的明确同意。如果未经同意擅自安装，则可能构成对隐私权的侵犯，面临法律制裁和民事责任。因此，在安装和使用定位器时，应谨慎行事，确保行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。