结论：若公司拖到最后一天去起诉，您无需过于担心，关键在于了解仲裁裁决的效力及后续可能的法律程序，并做好相应的准备。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、仲裁裁决的效力
仲裁裁决的终局性：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁裁决作出后，即具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。这意味着，一旦仲裁裁决作出，公司应当履行裁决内容，除非存在法定撤销或不予执行的情形。
公司起诉的期限：
- 如果公司对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若公司选择在最后一天起诉，这并不影响仲裁裁决的效力，只是表明公司选择了通过司法途径来进一步解决争议。
二、公司起诉后的法律程序
法院受理与审理：
- 法院在收到公司的起诉状后，会进行审查，符合受理条件的会予以受理，并安排开庭审理。在审理过程中，双方可以提交证据、进行辩论，法院会根据事实和法律作出判决。
判决结果的影响：
- 如果法院判决维持仲裁裁决，那么公司必须履行裁决内容。如果法院判决撤销或变更仲裁裁决，那么双方需要根据新的判决结果来履行义务。
三、您的应对策略
准备应诉材料：
- 既然公司选择了起诉，您也需要做好应诉准备。收集并整理与争议相关的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以便在法庭上证明自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
关注案件进展：
- 在诉讼过程中，您需要关注案件的进展情况，及时了解法院的开庭通知、判决结果等信息。这有助于您及时调整自己的应对策略，确保自己的权益得到最大程度的保护。
四、可能的法律后果
如果公司败诉：
- 公司需要履行仲裁裁决或法院判决的内容，如支付工资、经济补偿等。如果公司拒不履行，您还可以向法院申请强制执行。
如果公司胜诉：
- 您需要根据新的判决结果来履行义务。如果您对判决结果不服，还可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
建议：面对公司拖到最后一天去起诉的情况，您应保持冷静，了解仲裁裁决的效力及后续可能的法律程序。同时，积极准备应诉材料，寻求法律帮助，并关注案件的进展情况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。