关于您提出的“做工伤伤残鉴定家人能否陪同”的问题，这主要取决于具体的鉴定流程和被鉴定人的身体状况。

首先，工伤鉴定是一个严谨且需要本人亲自参与的过程。这是因为鉴定专家需要对受伤职工的身体状况进行全面检查和评估，包括肢体活动度、力量、感官功能等多个方面。这些检查项目要求被鉴定人本人到场，以便鉴定专家能够直接观察并准确评估其实际的身体功能状况，从而确保鉴定结果的科学性和客观性。

在鉴定过程中，虽然家人通常不被允许直接参与鉴定环节，但他们的陪同和支持对于被鉴定人来说是非常重要的。特别是在被鉴定人因工伤导致身体不便或心理压力较大的情况下，家人的陪伴可以提供情感上的支持和安慰。

然而，也存在一些特殊情况。如果被鉴定人因身体原因行动不便，如严重骨折卧床不起或处于昏迷状态等，无法亲自到场进行鉴定，那么可以由其近亲属（包括家人）或用人单位向劳动能力鉴定委员会说明情况，并申请安排上门鉴定服务。在这种情况下，家人可以陪同鉴定专家到被鉴定人的住所或医院进行鉴定，以确保鉴定流程的顺利进行。

另外，如果被鉴定人长期在外地就医且不方便返回本地进行鉴定，也可以与劳动能力鉴定委员会沟通，探讨是否可以在当地委托相关有资质的医疗机构进行部分检查项目。虽然这种情况下家人可能无法直接陪同进行所有鉴定环节，但他们可以协助被鉴定人准备相关材料、与鉴定机构沟通等，以提供必要的支持。

总的来说，虽然工伤鉴定通常要求本人亲自前往，但在特殊情况下也存在一定的灵活性。我建议您在进行工伤鉴定前，先咨询当地的工伤保险部门或相关的鉴定机构，了解清楚具体的鉴定流程和要求。这样不仅可以避免不必要的麻烦，还能确保工伤鉴定的顺利进行，并最大程度地保障您的合法权益。同时，如果可能的话，让家人陪同您一起前往鉴定机构或医院，以提供必要的支持和安慰。