在靠边停车与起步的车辆发生碰撞的情况下，责任划分主要取决于具体的事故情形和双方的过错程度。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
靠边停车车辆的责任：
- 违规停车：如果靠边停车的车辆在停车过程中违反了交通规则，如未开启转向灯、未观察后方交通情况、停车位置不当（如停在禁止停车的区域或影响其他车辆通行的位置）等，导致与起步车辆发生碰撞，那么靠边停车的车辆通常应承担主要或全部责任。
- 未设置警示标志：在停车后，如果车辆因故障或其他原因需要长时间停留，且未按规定设置警示标志（如三角警示牌），也可能因未尽到安全警示义务而承担一定责任。
起步车辆的责任：
- 未观察路况：起步车辆在起步前有义务观察周围交通情况，确保安全后再起步。如果起步车辆未充分观察路况，未注意到靠边停车的车辆或未预见到可能发生的碰撞，那么起步车辆可能因疏忽大意而承担一定责任。
- 违规起步：如果起步车辆在起步过程中违反了交通规则，如未开启转向灯、突然起步等，也可能因违规行为而承担责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，双方可能都存在过错，如靠边停车车辆未按规定停车，同时起步车辆也未充分观察路况。在这种情况下，责任划分可能根据双方的过错程度进行分担，如主要责任和次要责任，或同等责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在行驶和停车过程中都应遵守交通规则，确保安全。在发生碰撞事故时，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方的过错程度，并据此划分责任。
- 建议：在发生此类事故时，双方应保持冷静，立即停车并保护现场。同时，及时报警并等待交警到来处理。在交警到来前，可以尝试拍摄现场照片或视频作为证据。在责任划分过程中，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
可能的法律后果：
- 根据责任划分结果，双方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任。
总结与进一步思考：
- 靠边停车与起步的车辆发生碰撞时，责任划分需根据具体事故情形和双方过错程度综合判断。
- 在日常驾驶中，应严格遵守交通规则，确保行车安全。在停车和起步时，应特别注意观察周围交通情况，避免发生碰撞事故。
- 如果您对此类事故的责任划分有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。