撤销劳动赔偿协议后，一般应先向劳动仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，再向法院起诉。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动仲裁为前置程序

1. 法定要求：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁是处理劳动争议（包括工伤赔偿争议）的必经前置程序。这意味着，在撤销劳动赔偿协议后，劳动者通常需要先向劳动仲裁机构申请仲裁，以解决争议。
2. 专业高效：劳动仲裁机构熟悉劳动法律法规，处理流程相对简便快捷。这有助于劳动者及时获得赔偿，减少时间成本。
3. 证据支持：在仲裁过程中，仲裁庭有权要求双方提供证据并进行调查，这为劳动者收集工伤相关证据提供了便利。

二、法院起诉作为后续救济手段

1. 司法救济：如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼，以获得进一步的司法救济。
2. 强制执行力：与劳动仲裁裁决相比，法院判决具有更强的强制执行力。如果用人单位不履行判决，劳动者可以申请法院强制执行，确保赔偿得到履行。
3. 全面审查：法院会对案件进行全面深入的审查，包括证据的合法性、关联性、真实性以及法律适用的准确性。这有助于确保案件的公正处理。

三、具体操作建议

1. 准备证据材料：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，劳动者应充分准备相关证据材料，如工伤认定书、医疗费用单据、工资单等，以支持自己的主张。
2. 注意时效期限：劳动者应注意把握法律规定的时效期限，如申请劳动仲裁的时效期限为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。避免错过申请劳动仲裁或提起诉讼的最佳时机。
3. 寻求专业帮助：由于劳动争议涉及复杂的法律问题，劳动者在处理过程中可能会遇到困难。此时，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。

四、特殊情况说明

• 如果劳动赔偿协议中存在欺诈、胁迫等情形：导致协议无效或可撤销的，劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请劳动仲裁，要求撤销该协议并重新确定赔偿金额。
• 如果用人单位未缴纳工伤保险：且双方无法就赔偿金额达成一致，劳动者同样应首先申请劳动仲裁，以解决争议。

总结来说，撤销劳动赔偿协议后，劳动者应先向劳动仲裁机构申请仲裁。如果对仲裁结果不服，再向法院起诉。在整个过程中，劳动者应注意准备证据材料、把握时效期限，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。