农村宅基地转让给本村人在符合特定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法转让的条件

1. 双方身份要求：

   • 转让方与受让方必须均为同一村集体经济组织成员，即都是本村村民。这是基于宅基地所有权归农村集体经济组织所有的法律原则，确保土地的集体所有制性质和农村居民的基本居住权益。

2. 集体经济组织同意：

   • 宅基地的转让必须经过本村集体经济组织的批准。未经同意的转让行为是无效的，因为宅基地属于农村集体所有，转让需得到集体的认可。

3. “一户一宅”原则：

   • 转让方在转让后不得再拥有其他宅基地，受让方在本村应无宅基地。这是为了确保农村土地资源的合理分配和避免过度集中。

4. 符合规划：

   • 转让行为必须符合土地利用总体规划和村庄规划，不得改变宅基地的居住用途。这是为了维护土地资源的合理利用和规划秩序。

5. 宅基地与房屋一并转让：

   • 宅基地的转让通常是与地上房屋一同进行的，遵循“房地一体”的原则。单独转让宅基地而不包括地上房屋的行为是不被允许的。

6. 面积限制：

   • 转让的宅基地面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准，以维护土地资源的合理利用。

二、不合法的情形及后果

1. 违反规划用途：

   • 若受让方改变宅基地用途（如用于工业生产），则转让行为不合法。相关部门可责令改正、恢复土地原状，并可处以罚款。

2. 未经登记：

   • 宅基地转让后应依法办理登记手续。未登记的转让行为在法律上存在瑕疵，可能影响受让方的合法权益。在拆迁补偿等问题上，未经登记的受让方可能无法获得相应补偿。

3. 非集体经济组织成员间转让：

   • 若转让人与受让人非同一村集体经济组织成员，则转让行为不合法。这可能导致合同无效，并引发法律纠纷和赔偿责任。

三、建议

1. 咨询专业人士：

   • 在进行宅基地转让前，务必咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保转让行为的合法性及有效性。

2. 仔细审查条件：

   • 转让双方应仔细审查自身是否符合转让条件，并严格按照法定程序进行操作。

3. 核实权属情况：

   • 受让方在接手宅基地时，应核实宅基地的权属情况、规划用途及登记状态，以避免潜在的法律风险。

综上所述，农村宅基地转让给本村人在符合特定条件的情况下是合法的。为了确保转让行为的合法性和有效性，建议双方在进行转让前充分了解并遵守相关法律法规和程序要求。