结论：未成年时欠下的债务，起诉是否有用需分情况讨论，主要取决于债务的性质、借款时的年龄以及是否得到法定代理人的同意或追认。

1. 借款时未成年且未获法定代理人同意

• 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。如果借款行为超出了未成年人的年龄和智力范围，且未得到法定代理人的同意或追认，则该借款行为可能被视为无效。
• 法律后果：若借款行为被认定为无效，那么基于该借款行为产生的债务也就无需偿还。因此，在这种情况下，起诉要求偿还债务可能不会得到法院的支持。

2. 借款时未成年但已获法定代理人同意或追认

• 法律背景：如果未成年人在借款时虽然年龄较小，但借款行为得到了其法定代理人的同意或事后追认，那么该借款行为将被视为有效。
• 法律后果：一旦借款行为被认定为有效，那么借款人（即使是未成年人）就有义务按照约定偿还债务。在这种情况下，如果借款人未履行还款义务，出借人是有权通过法律途径（如起诉）来追讨债务的。

3. 借款时已接近成年或已成年但当时未明确表示

• 特殊情况：如果借款时未成年人已接近成年（如17岁），且借款金额不大，或者虽然当时未成年但借款行为与其年龄、智力相适应（如购买学习用品），那么该借款行为可能被视为有效。此外，如果借款时未成年人未明确表示反对，且事后也未提出异议，也可能被视为默认同意。
• 法律后果：在这些特殊情况下，如果借款行为被认定为有效，那么借款人同样有义务偿还债务。出借人可以通过起诉等法律手段来维护自己的权益。

4. 诉讼时效问题

• 法律背景：无论借款时是否成年，都需要考虑诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
• 法律后果：如果出借人在诉讼时效期间内未提起诉讼或主张权利，那么其请求可能因超过诉讼时效而得不到法院的支持。

建议：

• 如果你是出借人，且认为借款行为有效且未超过诉讼时效，那么你可以考虑通过法律途径（如起诉）来追讨债务。
• 如果你是借款人（或借款时的法定代理人），且认为借款行为无效或已超过诉讼时效，那么你可以积极应诉并提供相关证据来支持自己的观点。
• 在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

最后，如果你有任何关于债务债权（民间借贷）方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。